中國藝術研究院寫意繪畫巡展亮相景德鎮 在千年瓷都拓展藝術維度
2025-12-03 23:28 5,852次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月9日電 當地時間9日，在沙烏地阿拉伯吉達舉行的2025國際籃聯男籃亞洲杯比賽中，中國隊小組賽最後一場以90:68擊敗約旦隊，進而以三戰全勝戰績鎖定C組頭名，直接晉級八強。 小組賽階段，中國隊首輪以5分險勝東道主沙特隊，次輪面對印度隊取得31分大勝。原本被視為小組頭號勁敵的約旦隊在次輪爆冷不敵沙特隊，這為中國隊創造了更大的晉級空間。 本場比賽，中國隊繼續排出趙睿、胡明軒、朱俊龍、王俊傑和胡金秋的首發陣容。 首節開打，中國隊攻防兩端齊發力，打出17:0的完美開局。直到中段，約旦隊才由老將塔克打破得分荒。其後，中國隊進行陣容輪換，約旦隊趁機衝擊內線，首節結束時將比分追至14:24。 次節較量，約旦隊一度將分差縮小至5分。胡明軒和趙睿的關鍵三分球穩住局勢，胡金秋則在禁區展現統治力。塔克依靠個人能力苦苦支撐。半場戰罷，中國隊以47:38領先。 易邊再戰，中國隊外線手感遇冷，但通過防守反擊繼續保持領先優勢。第三節末段，程帥澎命中關鍵三分，朱俊龍上籃得手，幫助球隊以65:50進入末節。 第四節，程帥澎和朱俊龍幫助球隊繼續擴大分差，約旦隊塔克雖然個人表現出色，但難以扭轉局勢。最終，中國隊以90:68獲勝，順利晉級八強，四分之一決賽將對陣A組第二和B組第三之間的勝者。 數據方面，中國隊五人得分上雙，程帥澎三分球10投5中貢獻20分。約旦隊塔克空砍27分6籃板。 「休賽日我們將調整好狀態，針對淘汰賽對手做好防守部署。」胡金秋賽後表示，「接下來的每場比賽都至關重要，我們會全力以赴。」(完)
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