追隨父輩抗日路，芷江機場憶英魂——紀念中國人民抗日戰爭勝利80周年
2025-12-08 00:05 3,196次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
在今天舉行的中國支線航空發展大會上，中國航空運輸協會正式發布《中國航空運輸協會航空客運自律公約》。 這項《公約》的主要內容包括，發布航空安全、服務質量等十個方面的自律條款。在這十項自律條款中重點提出，加強行業自律，維護市場秩序，強化反壟斷和反不正當競爭措施。倡導各企業嚴格遵守價格法、反不正當競爭法等相關法律規定，杜絕以排擠競爭對手為目的的惡意競爭行為，包括低價傾銷、虛假宣傳等。 自律條款同時還提出，對航空銷售網絡平臺以及銷售代理人執行的航司票價、退改籤規則等，中航協要加強監督管理，嚴禁違規捆綁銷售、價外加價。中航協要求，航空分銷渠道要嚴格按照國家有關規定開具規範發票，嚴格遵守《公共航空運輸旅客服務管理規定》相關要求。嚴禁未經備案公示的航空銷售代理人從事銷售代理業務。 國內相關行業專家認為，要實現行業自律、遏制行業內卷式的惡性競爭，眼下最為緊迫的，就是引導企業做好差異化經營，確立自身商業模式的定位，同時引導企業選擇差異化目標市場，深挖潛在市場資源。 (總臺央視記者 陳俏)
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