「同心杯」穗港澳青少年籃球賽舉行
2025-12-10 23:03 3,572次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月5日電 國家防災減災救災委員會辦公室、應急管理部5日舉行汛期安全知識發布會，應急管理部自然災害防治研究院科技委員會主任劉傳正在會上表示，進入山區遊玩或者在休閒旅遊居住地都可能遭遇地質災害風險，首先要注意收聽收看或者主動搜索該地區發布的地質災害氣象風險預警信息。有三方面注意事項： 一是勤觀察、早發現。比如在行進的路上，發現路面上有碎石，那就說明公路兩側的山坡有崩塌或者石塊掉落現象，那就要減速慢行注意觀察。特別是山體原來都是普遍發黑的地方，現在有的地方變黃了，說明那裡正在掉石頭。開車過程中本來是比較平滑的路面，乘車感覺路面變得顛簸，說明正在經過滑坡路段。在雨季或大雨過程中，更要小心山體滑坡。 二是接警報、快逃生。如果接到預警信息，無論是單體的災害預警還是區域性預警，一般都包括四個級別，用紅、橙、黃、藍來表示，這四個級別中都含有災害危險的地點、災害發生的時段、災害的規模和緊急程度。 三是聽指揮、保平安。發生滑坡泥石流的地區往往是山區，氣象、水文、地質觀測可能存在盲區。比如泥石流形成在上遊，成災在下遊，上遊往往沒有各類觀測站，如果地方下達撤離指令，特別是野外搭帳篷的露營者一定要聽從當地指揮。
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