西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月8日,合慶鎮鄉村文體旅遊節專項活動之一的「合慶郊野星光・火龍果盛夏集」在合慶文化廣場開展。本次活動通過「日間田園體驗+夜間文化市集」的複合模式,有效串聯起農產品銷售、非遺傳承與鄉村旅遊產業鏈,吸引了千餘名市民參與,帶動合慶鎮火龍果等在地農產品銷售,成為合慶鄉村「夜間經濟+文旅消費」融合發展的新起點。活動由合慶鎮人民政府主辦、文化服務中心承辦。 夜幕降臨,在活動主會場,合慶文化廣場變身古風星光市集。燈籠沿著攤位連成一片暖光,特色攤位前遊客絡繹不絕。16個特色攤位整齊排開,涵蓋非遺手作、創意美食、遊戲互動、助農直供等多元品類,為遊客打造一場集文化、美食與公益於一體的市集體驗。本次活動主打產品——合慶火龍果攤位前人頭攢動,當季最新鮮的「魔都1號」和「紅水晶」兩個品種吸引了市民的目光。據相關負責人介紹,這也是火龍果莊園目前最受市民歡迎的火龍果品種。「一直知道我們合慶有火龍果,這次終於品嘗到了。」有市民表示。此外,市民還試吃到了火龍果酵素等高科技產品及火龍果冰激凌,豐富了對火龍果的直觀認識。在互動遊戲區,市民們不僅可以參與吃火龍果大賽、水果丟丟樂、果爾夫等遊戲,還可以體驗火龍果扎染、非遺漆扇等特色項目,市民們參與熱情高漲。廣場上,民謠樂隊的演出吸引了眾多市民駐足欣賞,悠揚的吉他聲與歌聲,伴著微微的夏夜晚風,為集市營造出輕鬆愜意的夏日氛圍,合慶的煙火氣在此間氤氳。 在本次活動的分會場——合慶火龍果莊園,活動創新打造「白天+傍晚」雙時段活動場景。當天下午,近40組家庭來到合慶火龍果莊園參與親子研學活動,體驗有機火龍果採摘、參觀亞洲最大火龍果酵素工坊,沉浸式感受從種植到深加工的全產業鏈互動研學。此次集市是合慶鎮推動 「農業+文旅+消費」三位一體發展的重要實踐。政府精準搭建平臺,不僅助力周邊農業企業增收、為非遺手作拓寬展示空間,更讓群眾在沉浸式體驗中樂享實惠,形成了 「群眾得實惠、產業得發展」的良性循環。 未來,合慶鎮還將持續深化「政府搭臺、業態唱戲、群眾受益」模式,通過優化服務保障、培育特色IP等舉措,不斷豐富鄉村消費場景,提升群眾獲得感,以鄉村文旅助力區域經濟高質量發展。
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
85241
37
2025-12-19 08:14
14568
71
2025-12-19 08:14
62341
46
2025-12-19 08:14
15869
21
2025-12-19 08:14
86234
26
2025-12-19 08:14
93471
56
2025-12-19 08:14
19786
65
2025-12-19 08:14
91634
59
2025-12-19 08:14
83471
65
2025-12-19 08:14
87214
83
2025-12-19 08:14
74158
48
2025-12-19 08:14
19856
95
2025-12-19 08:14
51426
13
2025-12-19 08:14
58264
21
2025-12-19 08:14
18375
17
2025-12-19 08:14
85492
72
2025-12-19 08:14
81274
87
2025-12-19 08:14
86723
24
2025-12-19 08:14
54726
86
2025-12-19 08:14
31742
59
2025-12-19 08:14
92431
73
2025-12-19 08:14
49176
46
2025-12-19 08:14
25918
31
2025-12-19 08:14
37512
81
2025-12-19 08:14
38192
28
2025-12-19 08:14
82349
51
2025-12-19 08:14
43598
31
2025-12-19 08:14
29786
42
2025-12-19 08:14
26713
37
2025-12-19 08:14
98457
17
2025-12-19 08:14
59487
15
2025-12-19 08:14
29431
19
2025-12-19 08:14
38597
93
2025-12-19 08:14
96327
27
2025-12-19 08:14
37582
87
2025-12-19 08:14
63259
42
2025-12-19 08:14
97652
63
2025-12-19 08:14
94816
17
2025-12-19 08:14
79143
34
2025-12-19 08:14
51792
95
2025-12-19 08:14
73568
59
2025-12-19 08:14
12345
52
2025-12-19 08:14
36749
52
2025-12-19 08:14
31428
92
2025-12-19 08:14
19543
49
2025-12-19 08:14
12847
27
2025-12-19 08:14
56189
93
2025-12-19 08:14
51693
48
2025-12-19 08:14
65874
12
2025-12-19 08:14
47612
72
2025-12-19 08:14
48972
29
2025-12-19 08:14
23645
86
2025-12-19 08:14
37461
21
2025-12-19 08:14
| 魅影直播 | sky直播 |
| 九球直播 | |
| 心跳直播 | 樱桃直播 |
| 看少妇全黄a片直播 | |
| 抓饭直播 | 97播播 |
| 免费真人视频网站直播下载 | |
| 嗨球直播 | 成人抖阴 |
| 飞速直播 | |
| 月夜直播 | 鲨鱼直播 |
| 暖暖直播 | |
| 魅影视频 | 四季直播 |
| 小猫直播 | |
| love直播 | 成人性做爰直播 |
| 小蝌蚪app | |
| 秀色直播app下载安装app | 优直播 |
| 魅影直播视频 | |
| 婬色直播 | 名模直播 |
| 咪咕直播 | |
| 直播黄台app凤蝶 | 魅影直播视频 |
| 夜月视频直播 | |