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2025-12-31 04:54 3,315次浏览「我這條命，是阿拉社衛醫生張鵬搶回來的！」在同濟大學附屬普陀人民醫院（以下簡稱普陀區人民醫院）的心內科病房，81歲的陸明民（化名）面色紅潤地對來查房的醫護人員說。三天前，陸老伯來到甘泉街道社區衛生服務中心複診。一周前他因皮膚瘙癢初診，當天本是來取過敏原及肝腎功能報告。接診的全科醫生張鵬接過報告，目光卻停駐在老人臉上，那異樣的面色令他心頭一緊。「您今天除了癢，還有哪裡不舒服？」在張鵬的追問下。老人猶豫片刻才道出實情：自己從昨天下午起，胸就悶得慌，還隱隱作痛。張鵬心頭警鈴大作，立刻開出心電圖檢查單。就在等候報告的間隙，他已果斷行動，指尖輕點電腦，通過普陀區域衛生信息平臺雙向轉診系統，為陸老伯緊急預約了普陀區人民醫院心內科次日的專家號。15分鐘後，只見心電圖顯示急性心肌梗死可能，張鵬沒有半分遲滯，直接撥通普陀區人民醫院心內科主任王明亮的電話，同時通過綠色通道將患者資料傳送至區人民醫院胸痛中心。「快，您必須馬上去胸痛中心急診，那邊已經聯繫好了！」他急促而鎮定地叮囑患者。「社區醫生都安排好了，讓我們別慌，走綠色通道！」抵達普陀區人民醫院時，陸老伯和家人發現王明亮團隊已在急診嚴陣以待，快速接診並收治心內科病房。王明亮當天就為陸老伯進行了冠脈造影檢查，結果令人心驚——老人心臟冠脈前降支，竟被堵了99%，命懸一線！刻不容緩，介入治療手術立即啟動，當支架被精準植入閉塞的血管，血流重新流向那片瀕死的肌肉。此時，距老人踏入社區醫院僅過去七小時。這場無縫銜接的生命競速，讓致命的血管阻塞在黃金時間內得以疏通。社區醫生是警覺的「哨兵」，在尋常複診中捕捉到細微奪命信號；醫聯體綠色通道則是堅固的「生命橋」，讓信息先行，讓救治準備於前，省卻了重複檢查與焦灼等待。
西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
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