直擊企業通勤「最後一公裡」痛點 市中心黃浦開通首條金融定製公交
2026-01-09 18:11 9,375次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
為紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年，深切緬懷抗戰先烈，傳承偉大抗戰精神，8月13日，長寧區退役軍人事務局組織以「銘記烽煙崢嶸史 賡續淞滬忠勇魂」為主題的軍人家庭紅色尋訪活動，轄區20餘個現役、退役軍人家庭齊聚一堂，踏上了一段追尋烽火記憶、傳承紅色基因的莊嚴旅程。尋訪隊伍首先來到上海雙擁工作展覽館。展館內，一幅幅展現「軍愛民、民擁軍」深厚情誼的歷史圖片，一件件記錄著軍人榮譽與軍屬奉獻的珍貴實物，生動詮釋了軍政軍民團結如一人的光榮傳統。在講解員的講解下，軍人家庭深入了解了上海雙擁工作的光輝歷程與感人篇章。孩子們在模擬飛行、模擬射擊等互動體驗中，不僅感受到軍事科技的魅力，更深刻理解了軍人肩上的責任與榮光。隨後，尋訪隊伍奔赴上海淞滬抗戰紀念館。作為全面記錄「八一三」淞滬會戰的重要史跡地，軍人家庭重點參觀了「血沃淞滬——『八一三』淞滬會戰主題展」和「艱苦卓絕——上海抗戰與世界反法西斯戰爭主題展」，豐富的歷史文物、翔實的文獻資料及震撼的多媒體場景，再現了中國軍民同仇敵愾、浴血奮戰的壯烈史詩。大家在彈痕累累的鋼梁、泛黃的家書遺物前駐足凝視，尤其在全景畫館身臨其境的視聽呈現中，深刻體悟了抗戰的艱苦卓絕與民族精神的偉大不朽。在莊嚴肅穆的紀念廣場，兩位軍人子女代表以清澈而堅定的聲音，訴說著對抗戰英烈英勇無畏的崇敬之情，表達了對父輩軍人精神的深刻理解與傳承決心：「觸摸歷史，更知和平珍貴；銘記忠魂，我輩當自強！」本次尋訪活動，不僅是一次跨越時空的歷史對話，更是一堂生動的國防教育與家國情懷課。
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