西藏4K歷史人文紀錄片首播：從銀河到人間 傳奇在光影中綻放
2026-01-08 05:53 8,149次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月8日，上海淮劇團全明星版《王寶釧》登陸周信芳戲劇空間，八位一級演員聯袂出演，五位榮獲白玉蘭獎項及提名的優秀演員同臺致敬傳統經典，展示劇團「一團一策」人才培養成果。後續，全明星版淮劇《王寶釧》還將登陸濱海、泰州，10月亮相寧波，11月相約東臺。 上海淮劇團全明星版《王寶釧》8日，上海淮劇團6位「王寶釧」顧芯瑜、陳海霞、趙悅、王萍、陳麗娟、邢娜化身時代鏡像中的堅守者，4位「薛平貴」王俊傑、邱海東、趙國輝、陳繼雲演繹命運漩渦中的漂泊者，當相府千金的彩樓繡球化作寒窯風霜，觀眾們重新審視這個被傳唱千年的愛情故事。《王寶釧》被諸多劇種搬上舞臺，在淮劇舞臺上以折子戲演出為主，2011年淮劇《王寶釧》首次全本演出。2019年，上海淮劇團推出青春版《王寶釧》，今年，劇團對劇本與演員陣容再作調整，製作全明星版《王寶釧》。與青春版不同的是，全明星版《王寶釧》演繹《彩樓配》《三擊掌》《井臺會》《投軍別窯》《探寒窯》《武家坡》《大登殿》共七折。排練中，最大的難題是多位演員共飾一角，如何讓情感貫穿不失流暢，導演王鷹時刻強調角色性格錨定，內核統一，「情感主線貫穿始終，表演既要追求範式統一，又要突出不同演員個性化的表演風格。」導演細摳每一折中角色的情感細節，無論是唱腔、表情還是眼神，他都親身示範並告訴演員表演精髓。其中一位王寶釧排練時，其他飾演王寶釧的演員們會自覺坐在一旁，仔細觀察、相互學習，從而在自己表演的時候能夠自然承接下去。
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