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2025-10-22 03:04 5,273次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
長春8月11日電 (記者 郭佳)在紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年之際，40餘名香港中學生和教師11日走進吉林長春，了解這裡的抗戰歷史，感受中國工業現代化的脈動。 8月11日，香港師生在東北淪陷史陳列館參觀「侵華日軍第100部隊細菌戰罪證陳列」。 記者 張瑤 攝 當天，由招商局集團等主辦的「百萬青年看祖國」系列活動之「博覽華夏看今朝」走進吉林活動在長春正式開營。 作為中國近代受外來侵略最早、最深的地區之一，東北承載著民族傷痛記憶。「九一八」事變後，日軍佔領中國東北並建立所謂的「滿洲國」，實施殖民統治、經濟掠奪和細菌戰等罪行。作為偽滿洲國首都，長春留存有大量日本侵華罪證。 香港師生當天上午參觀了偽滿皇宮博物院及東北淪陷史陳列館，直面日本侵華鐵證；下午，則轉向中國一汽集團，了解民族汽車品牌的崛起與前沿技術。 8月11日，香港師生在中國一汽集團參觀。 記者 張瑤 攝 香島中學學生李柏熙受訪時表示，歷史的陰影與現實的強盛在同一天形成強烈對比。他說，了解偽滿洲國歷史後心情沉重，而在中國一汽目睹諸多全球領先技術後又令他內心振奮，「為我們的科技進步感到自豪」。 香港英華小學校長陳美娟認為，這堂「歷史課」讓學生深刻理解了「弱國無選擇」，今日幸福生活來之不易。香港潮商學校校長詹漢銘則表示，銘記歷史是為了汲取力量，為國家發展貢獻力量。(完)
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