合肥8月5日電 (張俊 傅天騁)具身智慧機器人「凌樞」5日在安徽省合肥市正式對外發布。該款機器人是全球首創「一腦多態」架構的跨場景集群作業人形機器人。 「凌樞」由優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院(以下簡稱「研究院」)研製。作為雙足式人形機器人,它基於「一腦多態」具身智能大模型架構,突破了工業場景的結構化、標準化範式。 圖為具身智慧機器人「凌樞」。(資料圖)優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院 供圖 針對半導體製造與能源行業高精度、長流程、多任務等複合泛化場景的需求,「凌樞」以機器人智慧大腦為核心,能與多種形態的機器人高效集群協同,具備模態融合感知、自適應多臂協同操作、多形態移動控制、全域物流調度等能力。 「凌樞」深度融合了半導體和能源領域的場景經驗,針對這兩大行業的需求及應用場景,精準滿足其靈巧柔性作業的嚴苛要求。在半導體製造中,它構建起智能巡檢、精密輔料裝填等關鍵環節的能力矩陣;在能源電力行業,則聚焦於複雜環境下的巡檢運維等高價值場景。 機器人「凌樞」正在工廠內搬運物品。(資料圖)優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院 供圖 未來,「凌樞」將與多形態機器人一同批量化落地於智能巡檢、輔料裝填等關鍵工業環節,加速具身智能在嚴苛工業場景的應用落地,有力支撐半導體、能源等產業的智能化、柔性化轉型升級,為產業注入創新動能。(完)
深圳特區報訊(記者 羅莉瓊 通訊員 李欣煦)痛到直不起腰?患上基孔肯雅熱到底有多痛?昨日,中山大學附屬第七醫院關節外科副主任醫師佘鵬接受記者採訪時表示,患者在急性期感受到的關節疼痛,其性質類似於類風溼關節炎急性發作,一般情況下略低於痛風急性發作時的劇烈程度。 據介紹,1952年首次在非洲坦尚尼亞發現基孔肯雅熱,該名稱原意是「彎腰駝背」,形容患者因劇烈關節疼痛而被迫蜷縮身體的姿態。這也反映了其最典型的臨床症狀,就是關節疼痛致身體蜷曲。這也是它與其他蚊媒傳染病,比如登革熱等,症狀上最大的區別。 佘鵬醫生詳細解讀了基孔肯雅熱的疼痛特徵。他認為,患者在急性期感受到的關節疼痛,其性質類似於類風溼關節炎急性發作。如果用0-10分的視覺模擬評分法(VAS)來衡量,疼痛程度通常在7-8分左右。一般來說,疼痛程度評分低於4分不會影響睡眠,如果到7分以上,會疼到整晚都難以入睡。值得注意的是,這種疼痛一般情況下略低於痛風急性發作時的劇烈程度,由於每個人對疼痛耐受程度不同,因此基孔肯雅熱導致的關節疼痛程度也因人而異。 基孔肯雅熱最典型的症狀表現是對稱性關節疼痛伴腫脹,這是由於身體的炎症反應所致。這種關節炎症反應不僅帶來疼痛,還會導致關節活動受限,比如出現握拳困難、行走不便等情況。佘鵬醫生強調,出現這些症狀時,切勿將其簡單視為普通關節炎而延誤診治。 佘鵬醫生表示,部分患者在急性期過後,可能經歷持續數日甚至數月的慢性疼痛階段。這種慢性疼痛的表現類似於骨性關節炎,多為酸痛、隱痛,也可能伴有晨起時關節僵硬的感覺。這種疼痛是基孔肯雅熱慢性期的表現,不必過度恐慌。重要的是,通過持續在專科門診隨訪和規範用藥,這種慢性疼痛是可以有效緩解的。 中山大學附屬第七醫院感染性疾病科主任陳友鵬建議,一旦出現突發高熱並伴隨關節(尤其是手腕、腳踝等小關節)腫脹、發熱以及紅疹等症狀,應立即前往醫療機構就診。醫院可通過抽血做出明確診斷,對症治療。特別提醒的是,如果市民近期有基孔肯雅熱流行地區旅居史,或者有明確的蚊蟲叮咬史,可主動向接診醫生說明。這些信息對於醫生及時、準確地作出診斷至關重要。
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