記錄抗戰歲月的林氏三姐弟日記原本歸藏中山大學
2025-12-29 09:30 5,325次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州8月13日電 (王堅 張媛)據水利部珠江水利委員會(下稱「珠江委」)13日消息，受颱風「楊柳」影響，13日至15日，珠江流域自東向西將出現一次強降雨過程，暴雨區內發生中小河流超警洪水、山洪地質災害、城市內澇風險較大。 廣東氣象部門預計，「楊柳」將於13日中午前後在臺灣登陸，並將於13日夜間至14日凌晨在福建南部到廣東東部一帶沿海再次登陸。 珠江委表示，在「楊柳」影響下，13至15日，珠江流域自東向西將出現一次強降雨過程，福建南部、廣東中東部、廣西中北部等地有50至100毫米，部分地區可能有100至200毫米。預計，西江支流桂江、賀江，北江幹流及支流連江，東江支流新豐江，韓江等河流將出現明顯漲水過程，暴雨區內發生中小河流超警洪水、山洪地質災害、城市內澇風險較大。 鑑於颱風防禦形勢，珠江防總已於12日19時啟動防汛防颱風Ⅳ級應急響應，珠江委同步啟動洪水防禦Ⅳ級應急響應。 珠江防總常務副總指揮、珠江委主任吳小龍高度重視颱風「楊柳」暴雨洪水防禦工作，強調要深入全面落實水利部部署要求，毫不鬆懈堅持防汛關鍵期精神狀態、工作機制，錨定防汛「四不」目標，做到風險預報預警再細化、隱患排查整治再深入、應急值班值守再加強，以萬全準備做好防汛防颱風各項工作，全力保障人民群眾生命財產安全。 珠江委現已召開防汛會商會，滾動分析研判颱風「楊柳」動態和流域防汛形勢，針對性部署颱風暴雨洪水防禦工作。 會商要求，要緊盯颱風發展態勢、移動路徑、強降雨影響範圍，滾動會商研判，加密洪水預測預報頻次，及時發布預警信息。要系統、科學、安全、精準調度流域防洪工程體系，充分做好韓江、東江、北江、賀江等流域水庫群調度運用準備，適時攔洪削峰錯峰；同時，在確保防洪安全的前提下，統籌多目標綜合調度，實現水資源綜合效益最大化。 此外，要突出抓好山洪災害防禦，嚴密防範中小河流洪水，切實做好涉水在建工程、中小水庫、病險水庫等安全度汛工作等。(完)
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