我國物流市場規模連續多年保持世界第一
2025-12-22 03:38 5,163次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
曼谷8月13日電(記者 李映民)「星星在天空，自己發光；樹葉掛在枝頭，自己搖晃。我站在大地上，自己生長。」11日晚上，中國山裡孩子寫的小詩在泰國曼谷地標暹羅天地廣場唱響。這是中國銀聯2019年發起的詩歌公益行動首次走出國門，將愛心傳遞到海外。 活動現場。李志 攝 活動現場，人頭攢動、熱鬧非凡。場地中心的大型宮燈溢彩流光，四周一盞盞大小不一、充滿濃鬱中國風的燈籠上，用中泰雙語印滿了兩國孩子們的詩歌，一條精心設計的「詩歌長河」貫穿其中，象徵著中國詩歌漂洋過海，抵達泰國。「河」上浮動著泰國花燈，整個活動洋溢著濃厚的詩歌氛圍。 泰國小朋友在主持人的帶領下，朗誦著中國小朋友的詩，感受來自中國的童心童趣。不少遊客在現場贈善款，活動所得捐款將通過泰國當地的慈善基金會，用於改善當地孩子的生活和教育。 活動現場。李志 攝 今年是中泰建交50周年，這場主題名為「詩歌之光，點亮心燈」的詩歌公益行動，以燈為媒、以詩為魂，將大山裡孩子的童真詩句印於燈籠之上，讓燈籠成為文明對話的使者。 生長在大山裡的孩子，也可能是一個個才氣滿滿的小詩人。他們將眼前的樹、腳下的山、身邊的小狗和心裡的媽媽，都變成了一首首充滿童趣與真誠的小詩。為了讓山裡孩子的才華被看見，中國銀聯將這些詩歌帶出大山，於2019年發起詩歌公益行動。截至目前，公益行動已走進安徽、河南、四川、貴州、雲南、新疆等地的400多所山區學校，累計幫助7000多名山區兒童接受藝術素質教育，收集詩歌6000多首，出版了詩集《大山裡的小詩人》。第一座銀聯公益圖書館和114個公益圖書角已在安徽金寨投入使用。 活動現場。李志 攝 中國銀聯相關負責人表示，希望這場公益活動不止是一次愛心的傳遞，更是一次文化的對話和心靈的觸碰。希望詩歌公益活動喚起不同文化背景的人們心中那份對詩意、對純真、對美好的嚮往。(完)
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