我國油菜育種獲重大突破
2025-12-28 08:26 2,498次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
晉中8月1日電 (記者 李庭耀)「走進無人車間，看到生產系統有條不紊地運行，既佩服又羨慕。」8月1日，臺商代表、蘇州市臺協會榮譽會長張國鑫告訴記者，在「晉商故裡」山西晉中，他感到歷史厚度與發展溫度皆在眼前。 7月29日至8月1日，2025年「臺商臺青走晉來」晉中專場推介活動舉行。90餘名臺商臺青進行特優農業觀摩、高新產業考察及兩岸青年創業交流，並參訪平遙古城等地。 「大陸超大規模市場和完整產業體系優勢，為臺商臺青提供了發展機遇。」張國鑫表示，希望更多臺商臺青，尤其是臺灣青年，認識大陸、了解大陸，來到大陸旅遊、發展，從而擁有更廣闊的天地和更美好的未來。 臺北市山西同鄉會理事長祁丕烈表示，山西孕育了炎帝、關公、晉商等中華優秀傳統文化，臺灣有很多民眾信奉炎帝、關公，同時晉商精神與臺商的闖勁和精神氣韻相合。他認為山西與臺灣可以通過文化紐帶加強交流與合作。 「漫步平遙古城，青石板路延伸出的不僅是街巷，更是晉商時代的商業秩序與誠信傳統。」臺青代表宋國全表示，兩岸同根同源的文化認同，也在這些無聲的古蹟與流傳的故事中愈發清晰。(完)
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