賞禮樂、祭孔聖，臺青在建水文廟補上「缺失的文化傳承課」
2025-12-31 16:25 5,348次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月13日，2025上海書展即將開幕，上海展覽中心延安路與南京路出入口的涼棚已經搭起，在烈日下靜候讀者。記者傍晚探營正在搭建中的2025上海書展，中央大廳裡，主賓省湖南的展位上的新書已經陸陸續續鋪陳開來，工作人員忙碌而有序，「長三角品牌實體書店展區」藍底白字已掛起，虛位以待。 主賓省讀者福利多湖南人能吃辣椒、會出書，「出版湘軍」將攜4000餘種精品圖書亮相上海展覽中心，涵蓋文學、歷史、藝術等多個領域。中南傳媒總經理周亦翔透露，本屆上海書展，一系列現場活動之外，還會推出一大波讀者福利，用滿滿的誠意，為讀者奉上一道豐富的「湘味」文化大餐。在書展開幕當天，舉辦「湘滬攜手 文脈共承——中南傳媒精品圖書推介暨合作夥伴籤約活動」，通過「推介一批好書、籤約一批作家、聚合一批平臺、推出一波福利」，集中展示湖南出版彰顯「三種文化」的重要成果，聚攏一批優質作家和合作夥伴，實質性推動湘滬兩地出版文化資源的深度融合與長期戰略合作。李敬澤、王仁湘、丁曉平、王躍文等作家，上海黨史學會、京東集團、網易有道、上海悅悅圖書公司等合作夥伴將出席。新書發布方面，作家左丘萌將攜新作《何以漢服：重新發現馬王堆漢墓服飾》亮相，陳琳將分享新書《原來你是這樣的常玉》的創作經歷，尹航將發布新書《恐龍稱霸之路》。作家與讀者見面必不可少，知名作家馬伯庸、劉同、楊紅櫻、張皓宸、孫志軍等，將與讀者面對面交流互動。此外，湖南主賓省展區將精選超過50種具有湖南特色的文創產品，如湘繡、書籤、陶瓷、文具等進行展銷，這些文創不僅具有實用功能，還蘊含著濃厚的湖湘文化氣息。主賓省將聯合抖音、京東等頭部平臺，組織直播達人、知名主播在現場開展直播薦書活動，爭取為書展帶來更多人氣、更大流量。讀者福利多多，主賓省將發布「湘遇上海 閱讀禮享」讀者福利方案，包括折扣活動、趣味打卡、集章兌換、買贈活動、包郵服務等多重福利，進一步提升讀者參與熱情與購書體驗，讓讀者享受實實在在的優惠。 湖南主賓省緊張籌備中長三角實體書店主題多今年上海書展在東西平臺上首次設立了「長三角品牌實體書店展區」，藍底白字的標識已經豎起。這次入駐的20家書店有來自江蘇的四家：大眾書局、小石頭書店、句容弘毅書城、慧源書城，來自浙江的曉風書屋、南宋書房、島上書店、安定書院，來自安徽元·書局、前言後記、徽州書局、黃山孔乙己書店，來自上海的朵雲書院、鍾書閣、混知書店、大隱書局、悅悅書店、讀者·文創空間、博林書店、香蕉魚書店參展，充分體現「一店一主題、家家有亮點」的特色，共同營造書香氛圍。 「長三角品牌實體書店展區」即將亮相上海展覽中心2樓中央大廳西平臺01展位的世紀朵雲特別帶來了「朵雲×繁花」獨家主題印章，這枚「全中國僅此一枚」的印章取自於金宇澄特意為朵雲所作的畫作。現場，世紀朵雲將陳列今年度到目前為止世紀朵雲獨家新書榜單「雲上書榜」上榜新書，這些新書由孫甘露、陳丹燕、毛尖等大咖和各行各業的X評審共同評選出來。「雲上書榜」還特別設置互動環節，邀請讀者現場推薦「命中好書」，參與者不僅可獲得神秘禮品，其推薦書籍還有機會入選下期書榜，推薦內容優秀者有機會成為X評審，此外，現場還有大量作家籤名書，包括《千裡江山圖》《繁花》《關於告別的一切》等。 整個展區將設立專屬直播間，開展35場直播，有書店主理人劉軍、羅紅、金鐘書、蔡利萍等講述書店的「前世今生」，有「帶你逛書展」介紹地域文化特質的圖書和文創特產等。
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