浙江多地氣溫衝上「4」字頭 杭州創最晚40℃高溫日紀錄
2026-01-01 02:07 1,412次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
西寧8月9日電 (記者 孫睿)8月9日，為期兩天的第三屆中國飛盤聯賽(西寧站)比賽在青海省體育中心體育場開賽。共有來自青海、北京、天津、陝西、寧夏等省區市的10支隊伍、200名飛盤選手將通過分組循環賽和交叉淘汰賽決出最終名次。 圖為比賽現場。孫睿 攝 本次賽事由國家體育總局社會體育指導中心主辦，全國飛盤運動推廣委員會、青海省社會體育指導中心、西寧市體育局聯合承辦。 圖為比賽現場。孫睿 攝 「這是我們新疆飛盤俱樂部首次參加國家級賽事，新疆地域遼闊，擁有眾多飛盤愛好者，飛盤可以鍛鍊身體、增強團隊凝聚力，是一項有意義的活動。」來自新疆的參賽選手劉波說。 西寧市副市長趙淑蘭表示，近年來，西寧市將全民健身作為重點民生工程，織密體育公共服務網絡，從自行車爬坡賽到半程馬拉松，從冰雪運動到飛盤、槳板等新興項目，多元賽事落地生根，為體旅融合激發動能，助力西寧實現從「一季旺」到「四季興」的蝶變。 趙淑蘭表示，此次賽事落地西寧，既是競技的舞臺，更是展示城市形象與推動體育+融合發展的窗口，相信這場賽事必將有力推動時尚體育理念在西寧傳播。(完)
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