IEEE文章解讀如何防範「自主人工智慧」暴露數據隱私
2026-02-23 02:20 8,218次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
崇左8月13日電(林浩)廣西崇左市財政局13日介紹，今年以來，崇左市立足沿邊區位優勢，充分發揮財政職能作用，聚焦交通、口岸、項目、文旅等重點領域精準發力，加快構築沿邊開放新高地。 崇左市有大新、寧明、龍州、憑祥等縣(市)與越南接壤，邊境線長達533公裡，是中國通往東協的陸路大通道。為夯實開放交通底座，崇左市大力實施西部陸海新通道高質量建設三年行動計劃，2025年，崇左市本級財政統籌資金1.55億元，用於兌付重大交通基礎設施項目建設，加快國道G219龍州科甲經水口至那花公路、國道G219寧明北山至愛店旺英公路、國道G243龍州至憑祥公路建設，進一步完善區域公路交通網絡，為民眾出行和貨物運輸提供更加便捷的條件。 崇左財政還投入0.65億元，建設廣西左江山秀船閘擴能工程項目，打通內河水運發展瓶頸，助力中國—東協互聯互通。 為突破口岸通關能力瓶頸，服務跨境產業鏈供應鏈高效銜接，今年以來，崇左市統籌口岸建設資金3778.31萬元，重點支持中越智慧口岸通道互聯互通項目建設，推動「一站式」通關效率提升，助力崇左打造國內國際雙循環市場經營便利地，構建口岸經濟樞紐，為跨境貿易注入強勁動力。今年以來，友誼關口岸日均通車數量約1500輛次。 崇左市還創新政策工具，激活項目投資引擎。該市搶抓《區域全面經濟夥伴關係協定》(RCEP)建設機遇，出臺財稅政策，重點支持面向東協的跨境貿易、物流、金融、旅遊合作。今年以來，該市堅持「謀劃一批、儲備一批、建設一批」的項目動態管理機制，建立在建、儲備、謀劃「3個1000億」聯動項目庫，總投資額達4781.1億元。 為深化文旅融合，打造跨境合作樣板，今年上半年，崇左市投入中越德天(板約)瀑布跨境旅遊合作區專項資金189萬元，推動跨境旅遊合作區正常運轉。今年以來，崇左相繼舉辦「壯美邊關 魅力崇左」越南推介會等系列活動55場次，持續深化中越人文交流合作。 下一步，崇左將聚焦沿邊開發，優化資金投向，保障重點領域，持續鞏固開放優勢。(完)
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