晉江朝東樓：「最美爛尾樓」背後的家國情懷
2026-01-03 07:24 7,869次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
原標題：從「託有難題」到「幼有優育」 「快看這個『重磅消息』，鼓勵用人單位辦託管！咱寶貝以後的暑假是不是不用再送回老家了？」看到新聞時，家住湖北宜昌的武女士激動地對丈夫說。 武女士口中的「重磅消息」，是指國家衛生健康委等7部門7月8日聯合發布的《關於加快推進普惠託育服務體系建設的意見》(以下簡稱《意見》)，明確要發展「1+N」的託育服務體系。「1」就是指託育綜合服務中心，發揮示範引領、輻射帶動作用，促進區域託育服務發展。「N」是指託育機構、社區嵌入式託育、幼兒園託班、用人單位辦託、家庭託育點等多種形式的託育服務機構。 近年來圍繞託育發布的一系列政策，傳遞出一個清晰的信號：養娃不僅是小家的事，也是關係到千家萬戶的大事。「做好託育服務，對於激發『生』的意願、解決『育』的難題和減輕『養』的負擔具有重要作用。」全國政協委員、江西省教育廳原一級巡視員劉菊嬌長期關注託育。 今年1月3日，劉菊嬌就收到一條好消息：她在2024年全國兩會期間提交的《關於促進3歲以下嬰幼兒託育服務健康發展的提案》被評選為2024年全國政協好提案。 「黨中央、國務院對『一老一小』問題高度關注。相信《意見》中提出的每千人口擁有3歲以下嬰幼兒託位數4.5個、新增普惠性託位66萬個的目標很快就會落地成真。」劉菊嬌感慨。 入託可及，完善普惠託育經費支持 清晨六點半，全職主婦、「二孩」媽媽黃伶俐一邊用餘光瞄著客廳內玩耍的三歲大女兒，一邊在廚房衝泡奶粉，九個月大的二女兒被她裹進襁褓，背在背上。一個人要同時照看兩個小寶，讓她疲憊不堪、分身乏術。大女兒生日小，還不到公立幼兒園的入園年齡，私立幼兒園託育班每月收費4200元，相當於丈夫每月收入的一半。她猶豫再三，還是決定將大女兒送回百裡外的鄉下，到9月份幼兒園開學再接回來。「請老家的父母幫忙照看會省下一大筆開銷，但要跟孩子分開一段時間，也不知道她能不能適應。」黃伶俐有些許無奈。 2024年國務院對多地的調查數據顯示，超過三成的3歲以下嬰幼兒家庭有送託需求，但目前全國實際入託率僅為7.86%，現有託位缺口較大。 「一些家庭有嬰幼兒入託『剛需』，但符合需求的託位可能『一位難求』；有些託育機構因收費較高、接送不方便等原因導致『供非所求』，出現『家長託不起、機構招不滿』的矛盾現象。」受國家衛生健康委人口家庭司委託，北京市人大代表、北京師範大學教育學部學前教育研究所所長洪秀敏課題組曾對北京等13個城市開展了託育服務的供需調研。調研發現，託育服務在供給規模、結構、價格、質量等方面尚未充分適應家庭多層次、多樣化需求。 「目前，普惠託育服務的財政性經費支持不足，主要依靠社會力量發展託育服務。2023 年全國民辦託育機構佔比高達89.5%，平均月費(不含餐費)1978元，一線城市更是突破5500元。」洪秀敏表示。 全國人大代表、廣東省民族宗教研究院副院長楊麗婷曾用三個月時間，帶隊完成了廣東 20個地市的實地走訪，回收了1201份家庭問卷，82%的廣東家長期望普惠託育月費控制在2000元以下。 洪秀敏表示，目前不同辦託模式面臨不同程度的困難。大家比較期盼的單位辦託，場地要符合嬰幼兒活動安全標準，改造費用較高，但難以獲得政府補貼，靠單位自籌，積極性較低。而且職工子女年齡分布不均、職工的流動性強，單獨辦託易導致資源閒置、產生虧損。社區辦託育，則存在場地整合難的問題，目前僅有6.15%的社區有託育設施。家庭辦託需要將住宅改為經營性質，這需要業主一致同意，存在現實難度，而且服務與安全的規範不足。私立託育園費用偏高，因為需自行負擔房租、人工、裝修、運營等成本，房租和人工成本佔總收入的75%以上。雖然國家有專項補貼，但補貼往往是針對建設，對運營缺少支持。2023年，全國民辦託育機構約七成處於虧損狀態。 國家衛生健康委人口家庭司原司長楊文莊表示：「當前託育服務已成為影響家庭生育意願、制約人口長期均衡發展的關鍵民生問題。新政的核心目標是通過多元供給破解『託育難』，讓普惠託育從『奢侈品』變成『必需品』。」 如何為不同家庭提供便捷、實惠、優質的普惠服務？多地做出探索。 「我們根據周邊家庭收入水平和運營成本，制定了每月2280元的收費標準，既能維持運營，家長也能接受。」在廣州市海珠區，全新打造的龍鳳街道普惠託育園解決了周邊家長的大難題。園方負責人程映雪介紹，該園依託康隆社區黨群服務中心建設，場地由街道提供並免收租金，交由第三方機構運營。 據了解，海珠區政府通過「搭平臺、抓監管、給補貼」三方面介入，減免租金、規範質量評估，並提供資金支持，讓託育服務月均收費降至2500元以內。 「建立穩定、合理的資金投入機制是發展普惠託育服務體系的堅實基礎。」洪秀敏建議，優化完善普惠託育服務經費支持機制，一方面，儘快完善普惠託育服務的價格形成機制，督促各省區市指導普惠託育機構，結合不同年齡段嬰幼兒照護需求和運營成本差異科學制定收費標準，及時跟蹤評估，不斷優化完善相關政策，發揮市場調節機製作用，利用價格槓桿引導機構提升服務質量。另一方面，不斷優化普惠託育服務的財政補助政策，健全財政投入保障機制，推動普惠託育機構優惠政策落地落實。 送託方便，打造「15分鐘託育圈」 凌晨4點，家有2歲寶寶的某公立醫院醫生張明剛完成一臺急診手術。託育機構的費用在他看來不是問題，他更在意距離——離家3公裡，走路送太遠，只能開車。「值完夜班本想好好補一覺，但一大早得爬起來開車送孩子，實在是強人所難。」張明無奈。 而新政策中「鼓勵有條件的幼兒園開設託班、支持用人單位辦託」等舉措，讓他眼前一亮。「新政策中提到，辦託所需的支出可以按規定從職工福利費列支，用人單位工會經費可適當補充。這就能提高單位辦託積極性，讓我們『帶娃上班』的設想有望成為現實。」張明很期待。 國家正通過政策引導，努力把託育服務送到離家庭更近的地方——社區裡、單位旁。「廣州市推動的『一街一普惠』，即每個街道(鎮)至少建設一個由政府主導、價格優惠、專業規範的託育園，已在多個街道建成並運營，在我看來提供了很好的實踐樣本，為居民打造了『15分鐘託育圈』。」楊麗婷說。 鼓勵有條件的幼兒園開設託班，在許多代表委員看來，不失為盤活閒置資源、增加幼兒園生源和收入的方式。 全國人大代表、四川雅安市教育考試院院長庹慶明在調研中發現，這不是簡單的「向下延伸一個年齡班」，小月齡嬰兒本身更為脆弱，且和接近3歲的幼兒需求差異巨大，如建立託班，前期投入和持續運營成本都會顯著增加。對此他建議，增加財政投入，支持新建、改擴建幼兒園或設立專門託班，配備適合低齡幼兒的設施，並探索普惠性收費或補貼機制；充分利用現有幼兒園硬體條件，增設託班或改造低齡幼兒活動空間。 「杭州某公辦園將閒置教室改造為託班，政府按每班20萬元補貼設施升級，利用現有師資團隊，使託班月費降至2200元，比專業機構低40%。」這種「託幼一體化」模式，在他看來是快速擴量降價的有效路徑。 入託安心，破解師資質量短板 託育服務質量，也是贏得家長信任的核心關鍵。「我通過監控發現，老師用成人剛用過的筷子給1歲寶寶餵飯，果斷退掉了私立託育機構的名額。」一位寶媽在社交媒體上感嘆，連收費高昂的託育服務也不可靠，家長實在不知如何找到放心的託育。 這種對託育質量的擔憂，在代表委員的調研中反覆出現。 「部分託育機構在師資專業性、環境設施科學性、監管規範性等方面還存在不足，導致家長對送託存在顧慮。」庹慶明通過調研發現，現有託育機構的總體服務質量仍然有待提升，對此他建議完善0至3歲託育機構的設立標準、照護服務規範與安全衛生標準，加強師資培養培訓，明確監管主體，建立常態化的服務質量監測評估和信息公開機制。 「0到3歲是孩子生長發育的『機遇窗口期』，對孩子未來有持久影響，同時，這個階段的孩子需要更精心地呵護。然而，目前託育機構的安全性和託育員專業性還不夠讓廣大家長們放心。」楊麗婷對此建議，一是要著重推動託育機構的行業準入從備案制改為審批制，倒逼機構加強規範化建設、提升服務品質，讓優質的託育機構成為市場主體，防止「劣幣驅逐良幣」，推動託育行業健康發展。二是要推動託育服務人員實行資格準入。 全國政協委員、雲南省西雙版納傣族自治州景洪市第三人民醫院院長楊方在調研中發現，當前託育服務機構師資水平參差不齊，缺乏統一、規範的認證體系，直接影響託育服務的質量和嬰幼兒的健康成長。 「統一全國託育服務機構師資認證體系，對於提升託育服務質量、保障嬰幼兒健康成長具有重要意義。」為此，在今年的全國兩會上，楊方提交了相關提案。其中建議，由國家層面制定託育服務機構師資認證統一標準，明確嬰幼兒心理育養標準和操作規範，包括學歷、專業背景、職業培訓、實踐經驗等要求；建立嚴格的認證流程，包括資格審核、培訓考核、實踐評估、退出機制等，確保認證過程的公平公正和客觀有效；把託育師資納入師範類大專院校專業類別，面向社會招生，培養專業高質量託育師資人才等。 她也觀察到，近年來，國家層面出臺了不少規範監管保障政策。但站在家長的角度，更重要的是這些規定如何落實。有專家建議，建立社區託育服務家庭回訪制度，通過線上線下多種方式全面了解社區託育機構的服務內容和短板問題，為進一步提升服務質量提供參考依據。可以委託第三方機構，對社區託育服務實效進行專業評估，對託育機構的誠信記錄、人員信息和服務過程進行動態監督，評估結果定期向社區公布，最大限度消除嬰幼兒父母的擔心和顧慮。 據了解，制定託育服務法已列入十四屆全國人大常委會立法規劃，並確定由全國人大教科文衛委牽頭起草。 「我很期待託育服務法儘快出臺，有關部門嚴格落實相關規定，進一步促進託育服務的法治進程。」楊方充滿期待。 (記者 李丹陽 通訊員 馬嘉儀)
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