廣州8月10日電 (記者 蔡敏婕)廣東交通集團10日發布消息稱,當天9時,廣佛肇高速鼎湖站至小湘站路段雙向主線恢復通行。因後續施工需要,路段K112+900處雙向第三車道圍蔽,壓縮為雙向四車道通行。目前,廣西方向端州互通出入口匝道仍封閉,具體恢復時間將根據該匝道處置情況另行安排。 廣佛肇高速雙向主線恢復通行。廣東交通集團 供圖 此前,肇慶普降大雨到暴雨,局部大暴雨。8月4日19時40分,廣佛肇高速鼎湖站至小湘站路段K112+900處因泥石流傾瀉至路面,造成交通中斷。接報後,路段立即啟動突發事件應急處置方案,路政、交警3分鐘抵達現場,各儲備點同步集結力量,當晚即投入108臺大型裝備、130餘名搶險隊員到場搶險。 在啟動搶險的同時,路政、交警同步對事發路段擁堵近10公裡的車流進行疏導。據高清卡口統計,超300輛車滯留在積水不斷上漲的高速上。堵塞的車流和不斷湧進的泥石流,一時讓大型搶險設備難以進入。 經排查,現場共有12臺車輛因追尾、進水或底盤被卡,被困在車流中動彈不得。在場路政人員又立即組織拯救,冒雨把受困車輛推到路邊,指引司乘人員轉移至安全區域。2個小時後,除這12輛車在等待拖車拖走外,其餘車輛均安全有序疏導出去,大型搶險設備得以進入搶險點。 目前管制尚未完全解除,廣西方向端州互通出入口匝道仍維持封閉狀態,前往廣西方向端州站的車輛需提前在鼎湖站駛出高速。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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