記者 張浪 攝 上一圖集 (成都世運會)中國選手高久尚在武術項目男子長拳-刀術-棍術中奪冠 下一圖集 (成都世運會)中國選手龔莉獲空手道女子61公斤級金牌 中國新聞網 1/6 8月9日晚,2025年成都世運會武術項目女子長拳-劍術-槍術決賽中,中國香港選手沈曉榆奪冠。圖為沈曉榆在劍術比賽中。 【編輯:李太源
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
97864
92
2025-12-27 14:45
84736
82
2025-12-27 14:45
85372
82
2025-12-27 14:45
59638
91
2025-12-27 14:45
82456
72
2025-12-27 14:45
54928
19
2025-12-27 14:45
57164
73
2025-12-27 14:45
92731
25
2025-12-27 14:45
27186
78
2025-12-27 14:45
85479
12
2025-12-27 14:45
34581
43
2025-12-27 14:45
16594
75
2025-12-27 14:45
41538
92
2025-12-27 14:45
75462
93
2025-12-27 14:45
92364
74
2025-12-27 14:45
72954
19
2025-12-27 14:45
38459
46
2025-12-27 14:45
15284
34
2025-12-27 14:45
73628
39
2025-12-27 14:45
53174
62
2025-12-27 14:45
78193
98
2025-12-27 14:45
42861
47
2025-12-27 14:45
31825
31
2025-12-27 14:45
62973
95
2025-12-27 14:45
52963
71
2025-12-27 14:45
42513
97
2025-12-27 14:45
56327
67
2025-12-27 14:45
76419
71
2025-12-27 14:45
19674
57
2025-12-27 14:45
24579
24
2025-12-27 14:45
15692
71
2025-12-27 14:45
72934
27
2025-12-27 14:45
59362
84
2025-12-27 14:45
83215
38
2025-12-27 14:45
79541
69
2025-12-27 14:45
65147
18
2025-12-27 14:45
45316
42
2025-12-27 14:45
84736
23
2025-12-27 14:45
94168
19
2025-12-27 14:45
58649
39
2025-12-27 14:45
84369
98
2025-12-27 14:45
35794
83
2025-12-27 14:45
51742
69
2025-12-27 14:45
14398
21
2025-12-27 14:45
95142
53
2025-12-27 14:45
29684
12
2025-12-27 14:45
97236
27
2025-12-27 14:45
16548
49
2025-12-27 14:45
58193
37
2025-12-27 14:45
84521
23
2025-12-27 14:45
92654
76
2025-12-27 14:45
| 嫦娥直播 | 比心直播 |
| 浪花直播 | |
| 比心直播 | 夜月直播www成人 |
| 糖果直播 | |
| 少妇免费直播 | 小白兔直播 |
| 花儿直播 | |
| 心动直播 | 美女直播app |
| 现场直播 | |
| b站刺激战场直播 | 黄瓜直播 |
| 成人免费直播 | |
| 巧克力直播 | 趣爱直播 |
| 四季直播 | |
| 柚子直播 | 韩国直播 |
| 花间直播 | |
| 莲花直播 | 彼岸直播 |
| 小猫直播 | |
| 魅影app下载免费版 | 蜜桃app |
| 四季直播 | |
| 小猫直播 | 绿茵直播 |
| 成人免费直播 | |