「身首離斷」患者已轉入普通病房
2026-01-22 08:42 8,783次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月12日電(左雨晴) 8月11日，COMEX黃金大跌2.8%，收報3393.7美元/盎司，創下近3個月來最大單日跌幅；同日，倫敦現貨黃金大跌1.67%，收報3341.75美元/盎司。 受國際金價波動影響，8月12日國內金店黃金飾品價格下調。其中，周大福金飾品克價跌至1008元，周生生金飾品克價跌至1010元，老廟金飾品克價跌至1004元，周六福金飾品克價跌至988元。 中國銀行研究院主管王有鑫向表示，黃金價格大跌主要受三方面影響。 一是全球避險情緒有所緩和。中美就24%關稅繼續暫停等達成共識，以及美俄元首即將在阿拉斯加舉行峰會等，緩和了市場對國際貿易和地區爭端的擔憂，黃金的避險需求回落。二是部分美國媒體預測，8月12日即將公布的美國通脹數據可能會比上月高，表明美國通脹問題依然頑固，市場對美聯儲降息的預期以及由此引發的黃金定價出現調整。三是前期黃金價格快速走高，現貨金價再度逼近3400美元/盎司高點，多空博弈加劇，隨著形勢的變化，黃金存在技術性調整需求。 值得一提的是，8月11日，美國總統川普在社交媒體上表示，不會對進口黃金徵收關稅。 王有鑫認為，從短期來看，這會減少黃金市場的不確定性，降低因關稅預期帶來的避險需求，美國市場囤積黃金的需求下降，黃金價格面臨回調壓力。「相關表態也消除了黃金市場供應鏈中斷風險，黃金跨市場流動成本下降，紐約期貨金與倫敦現貨金價差明顯回落，部分短期博弈關稅政策的投機資金離場，推動金價回歸理性區間。」 金價波動下，有機構再次上調黃金價格預測。8月4日，花旗上調未來三個月黃金價格預期區間至每盎司3300-3600美元，此前預期為每盎司3100-3500美元。(完)
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