北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
麗水8月14日電(奚金燕 陳曉燕 王穎芳)盛夏時節,浙南遂昌縣高坪鄉的山路上,滿載遊客的大巴車沿著蜿蜒的公路緩緩駛來。海拔800米的山村間,農家樂店主楊根明舉著木牌站在村口,黝黑的臉上堆著笑容——這是他一天中最忙碌的時刻,來自杭州、上海的避暑客正陸續抵達。 龍麗高速(航拍圖) 。劉一洲 攝 「連續好幾年夏天都來這兒,比城裡低七八度,晚上睡覺還得蓋被子。」杭州遊客王女士拎著行李箱走進農家樂,熟稔地和楊根明打著招呼。 她口中的高坪鄉,藏在浙西南的群山中,森林覆蓋率超過85%,夏季平均氣溫僅24℃,負氧離子濃度常年保持在每立方釐米3000個以上,是長三角遊客眼中的「天然避暑氧吧」。 在茶樹坪村,楊根明經營的深山農家樂早已是「一位難求」。楊根明表示,他家共有19個標準間,可接待38位遊客,日常需要備好4桌飯菜。自2013年開起農家樂,楊根明的客源就從未發愁,每年避暑季都爆滿,收入能達到17萬元至20萬元。 「我們做的都是老客生意,新客大多也是老客介紹來的,因為這邊得天獨厚的氣候和原生態時令蔬菜讓遊客們體驗感滿滿。」楊根明說道。 遂昌縣高坪鄉箍桶坵村 。 章建輝 攝 高坪鄉農家樂的發展並非一蹴而就。據閒雅農家樂經營戶祝孔貴回憶,他的農家樂一共9間客房,從2015年剛起步時,包吃住一人一天僅收費60元,年收入僅2萬元。隨著口碑傳播和遊客增多,價格逐漸上漲,收入也逐年提高。 祝孔貴展示了自2019年以來記錄的「幸福帳本」,上面清楚登記了每年避暑季遊客的入住、離店時間,以及收費明細。 「2019年7萬多元、2020年11萬多元,2024年收入超過了12萬元。」祝孔貴翻著帳本感慨道,「現在待在家裡就能賺到十多萬元,可比外出打工強多了,這得益於近幾年不斷發展的高速路網,把五湖四海的遊客吸引過來,讓更多的人喜歡來遂昌、喜歡來高坪度假!」 遂昌縣高坪鄉高坪村大棚蔬菜採摘。章建輝 攝 據悉,以前從杭州到遂昌要四五個小時,現在高速直達三小時左右就能到,周末遊、短途遊的客人明顯增多。交通的改善不僅讓遊客「進得來」,還讓山區特色產品「出得去」。 為了更好地助力發展「避暑經濟」,浙江省交通集團龍麗收費中心所推出「高速+旅遊」服務套餐:在主要站點增設「小燕志願服務崗」,提供景區指引、路況查詢等服務,主動為遊客排憂解難,全力守護遂昌的旅遊環境。 據統計,龍麗高速距離高坪鄉最近的北界收費站僅7月份流量同比增長18.67%,整個遂昌境內高速站點夏季車流量環比增長16.52%。 從「藏在深閨人未識」到「八方遊客慕名來」,龍麗高速像一條金色紐帶,讓800米海拔的清涼山水變成了富民強村的「生態資本」。如今,行走在高坪鄉的山間,既能聽見農家樂裡的歡聲笑語,也能看到物流車穿梭的忙碌身影——這條由交通鋪就的鄉村振興路,正通向越來越多山民的幸福生活。(完)
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