廣西昭平迎秋茶採摘季 茶農加緊採茶供應市場
2025-12-21 22:59 1,653次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
上海8月8日電 題：馮玉祥將軍曾外孫：站在烽火遺址上，回望與傳承 作者 範宇斌 「每次見到那些鐫刻著彈痕的抗戰遺址，指尖撫過被歲月磨蝕的磚石，我的思緒總會穿越到那個山河破碎的年代，回到曾外祖父與千萬同胞共赴國難的身影裡。」近日，愛國將領馮玉祥曾外孫、上海市靜安區政協委員、上海市青年聯合會委員李也川在上海接受專訪時說。 抗戰時期，馮玉祥積極促進抗日愛國力量的發展，參與「福建事變」，調停西安事變，出任國民革命軍第二集團軍總司令、察哈爾民眾抗日同盟軍總司令、國民政府軍事委員會副委員長等職，呼籲團結抗戰。 「1931年九一八事變後，在泰山隱居的曾外祖父依舊日夜牽掛前線。當時他雖無兵權，卻以筆為槍，寫下《我所認識的蔣介石》等檄文，痛斥不抵抗政策。1933年，他在張家口組建察哈爾民眾抗日同盟軍，僅用一個多月就收復多倫等四縣，創下九一八事變以來中國軍隊首次從日軍手中收復失地的戰績。」李也川回憶道，他曾在同盟軍舊址見過一張泛黃的照片，「曾外祖父穿著與士兵同款的粗布軍裝，站在寒風裡演講，身後『還我河山』四個大字遒勁有力，那雙眼睛裡的焦灼與堅定，至今看來仍讓人心頭震顫」。 1937年全面抗戰爆發，馮玉祥主動請纓上前線，奔走鄂湘桂川等地督戰、宣傳。「在長沙嶽麓山的一處戰壕遺址，講解員曾跟我講起，當年曾外祖父在這裡給士兵講話，沒有稿子，只說『咱們當兵的，腳下是祖宗的地，身後是家裡的人，退一步就是亡國奴，拼了命也要把鬼子趕出去！』他始終倡導『兵民是勝利之本』，那些由他推動建立的敵後武裝，後來成為抗擊日軍的重要力量。」李也川說。 2025年2月，愛國將領馮玉祥曾外孫李也川參訪位於重慶的中國民主黨派歷史陳列館，了解曾外祖父事跡。 受訪者供圖 2025年是中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年，李也川前往重慶合川釣魚城遺址，站在當年軍民共同堅守的城牆上，重溫曾外祖父1943年在此視察時的話語：「抗戰不是哪一個人的事，是全中國人的事。官要愛兵，兵要愛民，軍民一條心，黃土也能變成金。」 「曾外祖父在徐州慰問傷員時，將自己的乾糧分給斷臂士兵，還叮囑副官『一定要讓傷兵吃熱飯、有藥治』。這些細節折射出他『真愛民，不擾民』的治軍理念，更詮釋了軍民魚水情如何鑄就抗戰長城。」在李也川看來，這些或許不如戰役戰績那般轟轟烈烈，卻藏著曾外祖父救國救民的初心。 「曾外祖父始終堅守抗戰為民、為國奉獻的底線，他與抗戰的故事早已融入家族記憶。」對於李也川而言，抗戰遺址是歷史的見證，更是連接著家族血脈與民族精神的紐帶。「近年來，家中長輩牽頭整理家族抗戰史料，試圖打撈更多被遺忘的歷史片段，希望讓更多人明白和平來之不易。」 歷史留給李也川的是一份沉甸甸的責任，既要讀懂歷史的厚重，更要思考如何讓先輩精神在當下落地生根。李也川說：「先輩用血肉換來和平，我們年輕一代應銘記歷史、珍惜和平，傳承先輩以家國為己任、以民生為根本的精神，答好屬於我們這代人的『民生卷』和『報國卷』，才是對先輩最好的告慰。」(完)
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