北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
央廣網北京8月13日消息(總臺中國之聲記者任夢巖)據中央廣播電視總臺中國之聲《新聞縱橫》報導,夜間的馬路上,您是否有過被一束突如其來的強光晃到的經歷?部分電動自行車違規加裝超強遠光燈,給城市夜路埋下隱患。特別是逆行的電動車,改裝後的大燈能把人晃到睜不開眼,而這樣的產品,仍在市場上公然銷售。 近日,多地開展針對電動自行車違規改裝燈光的專項行動。但專家指出,我國尚未制定電動自行車遠光燈的相關標準,亟須多管齊下,給違規大燈踩一腳「剎車」。那麼,「燈光刺客」相關的一系列銷售、改裝亂象該如何有效進行監管呢? 夜間是否遇到過迎面而來的強光?瞬間致盲且看不清路,有不少人都反映過此類問題,讓人頭疼。 一名群眾表示:「晚上挺多見的,很刺眼,比我們家汽車大燈還亮,瞬間我就眼盲了。」 另一名群眾反映:「很多電動車燈亮度都調得很高,燈光應該往下照,但仍可能往上照,很有安全隱患。」 同時,在短視頻平臺上,有大量介紹電動自行車加裝大燈的視頻,有的號稱比汽車大燈還要亮,照三四百米都沒問題。 一名短視頻博主介紹:「接下來打開車燈,開關往前推是近光,往後推是遠光。遠光也很不錯,照三四百米一點問題沒有。以後路上看見會車不切換近光的,可以直接閃他。像大貨車或者雷射大燈、LED大燈,可以直接秒殺。就這個燈光誰敢跟你不切換近光?」 號稱可以「秒殺」大貨車遠光的改裝大燈,當電動自行車在街頭巷尾逆行時,也可以晃暈行人和其他正常駕駛者。而此類產品,卻可以隨意售賣,改裝成本極低。記者搜索各家電商平臺,此類電動車LED大燈可以正常售賣,售價多在20-30元左右。除外置加裝外,不少產品可以由消費者自行替換原廠燈光,自稱告別「原廠蠟燭燈」。 前不久在北京交管部門的夜間執法檢查中,多位改裝大燈的電動自行車騎行者被攔下,交警對騎行者進行了處罰。 交警:前面的燈是自己加裝的嗎? 騎行者:燈不亮,我肯定需要換個燈,不然我晚上騎車怎麼辦。 交警:原燈呢? 騎行者:原燈壞了,壞了我肯定需要裝一個。 交警:壞了你應該修原廠的。 騎行者:人家沒有原廠燈。我讓他給我換原先的,他說換不了,後來我掏錢裝了個燈。 交警:儘快恢復原貌吧。 今年以來,湖南省、江西省也開展針對電動自行車、摩託車非法改裝燈光行為的整治行動。 江西吉安峽江縣交警大隊姚永忠介紹,整治採取「定點檢查+流動巡查」模式,在城區主幹道等重點路段不間斷設卡排查,同時還聯合市場監督管理部門,對轄區內電動自行車銷售點、維修店鋪進行摸排走訪,宣傳相關法律法規,從源頭遏制非法改裝行為。 姚永忠介紹:「電動自行車電池標稱電壓不得大於48V,電動機額定功率不得大於400W。」 也有外賣騎手坦言,夜裡為了看得清楚點,很多人都會選擇加裝大燈。 一名外賣騎手表示:「晚上跑夜班可能到凌晨1到3點左右,有時候看不清,或者是車本身亮度不夠,就想著加裝大燈。配備得多的話就幾百塊錢,少的話就幾十塊錢,花點手工費找個修車的就行。」 查詢電動自行車安全技術規範的現行標準和即將在9月1日實施的新國標發現,標準都只對電動自行車前燈、近光燈進行了相關要求,沒有涉及遠光燈的相關內容。清華大學交通研究所副所長楊新苗介紹,電動自行車按照非機動車標準只設計了近光燈,而遠光燈更多用於機動車,隨處可買的遠光燈,讓治理難度加大,特別是現行國標的電動車,存量極大。 楊新苗介紹:「現在有4億多輛電動自行車,遠光燈的問題比較顯著,一定要儘快治理。但治理過程中發現相關標準的規定還是比較模糊,標準只對近光燈的使用進行了要求,沒有對遠光燈的使用進行約束。」 楊新苗建議,隨著新國標的實施,在速度、重量等限制的同時,對加裝遠光也應該有所限制。 楊新苗建議:「所有的新國標電動自行車,應該按照標準來——只有近光燈沒有遠光燈。任何加裝遠光燈的行為都是不對的。在會車的時候,或者對面有行人和自行車過來時,要從遠光燈切換成近光燈,但是這個工作量非常大。像兩輪電動車的用戶,沒有駕照,也沒有經過駕駛培訓,所以治理起來很難。治理遠光燈的問題是有難度的,我們希望從根上治理它。」 北京警察學院教授柳實此前建議,應該深化外賣、快遞等行業用車監管,積極研究攝像頭對電動自行車濫用遠光燈違法行為的抓拍,擴大管控範圍,同時加大對網絡電商的監管,要求商家提供產品專業機構的檢測報告,並在商品網頁上增加對加裝遠光燈上路的安全提示。而加裝了遠光燈的電動自行車一旦上路,屬於不按規定使用燈光的交通違法行為,應當參照機動車的相關規定進行查處。 柳實表示:「按照違反遠光燈使用的法條,可以罰款1-200元。如果在路上違法騎行或違法使用這種超標燈光而引發事故,可能要承擔相應責任,甚至要承擔刑事責任。我們市場監管、城管等部門,也要對這些違法經營違法加裝的門店,依法進行處罰,根源上杜絕這種違法現象。」
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