理響中國｜一件長衫，一枚銀元，從遺物中看懂先輩信仰
2025-12-28 19:54 8,483次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
中國經濟微觀察 縱深推進全國統一大市場建設 讓群眾和企業更加有感有得 在長三角地區，一家主營智能裝備製造的企業曾面臨諸多難題。過去，由於區域間市場分割，企業在不同省份拓展業務時，遭遇資質認定不互認、地方保護等障礙，不僅增加了運營成本，還限制了市場拓展速度。 隨著全國統一大市場建設的推進，情況得到顯著改善。各地逐步打破壁壘，企業憑藉自身技術優勢，順利在多個地區布局，市場份額不斷擴大，研發投入也得以增加，形成了良性循環。 前不久，中央財經委員會第六次會議對縱深推進全國統一大市場建設作出全面部署，明確其基本要求為「五統一、一開放」，其中新增了「統一政府行為尺度」的內容。 中國宏觀經濟研究院經濟研究所副所長、研究員郭麗巖做客經濟高質量發展專家談時，對這一要求進行了深入解讀。她表示，「統一政府行為尺度」尤為關鍵，其並非限制地方發展的積極性，而是劃定行為「底線」，強調政府在市場建設中要「有所為」「有所不為」。 具體而言，「有所為」是指政府要主動作為，不斷建設法治經濟、信用經濟，完善市場規則並引導經營主體共同遵守；通過堅決懲治腐敗、保障公共安全等舉措優化市場環境，著力矯正市場失靈現象，規範市場競爭秩序，努力使全國統一大市場成為各類經營主體公平競爭的廣闊舞臺。 「有所不為」則強調要充分尊重和發揮市場在資源配置中的決定性作用，防止對微觀經營主體的經營活動進行不當幹預，堅決杜絕地方保護主義和自我小循環。 郭麗巖表示，在當前國際經貿鬥爭形勢複雜嚴峻的背景下，更需要具備戰略思維和底線意識。她認為，應對外部環境不確定性的關鍵，在於以自身高質量發展的最大確定性來主動應對，而縱深推進全國統一大市場建設、強化公平競爭剛性約束正是重要抓手。多措並舉引導行業企業從低水平的同質化低價比拼，轉向追求更高附加值、更高品質以及更重視品牌標準建設，讓企業真正樹立「人無我有、人有我優」的競爭理念，更好發揮「以質取勝」的市場競爭機製作用。 如何讓人民群眾切實感受到全國統一大市場建設相關改革舉措的落地成效，真正從中受益？ 對此，郭麗巖強調，縱深推進全國統一大市場建設必須堅持系統觀念，強化系統思維。首要的是把黨的全面領導貫穿於全國統一大市場建設的各方面和全過程，各地方各部門要實現思維與行動上的徹底轉變，不折不扣地落實黨中央的決策部署。 立足「十四五」末期，展望「十五五」時期，縱深推進全國統一大市場建設面臨的問題和挑戰將更為複雜。 她進一步闡釋，正因為如此，更要增強問題意識，聚焦實踐遇到的新問題新挑戰，特別是人民群眾的急難愁盼，不斷提出切實有效的解決辦法。 在郭麗巖看來，關鍵在於引導幹部樹立和踐行正確政績觀，堅持「人民至上」，站穩人民立場，把人民群眾對美好生活的嚮往作為奮鬥目標，努力讓人民群眾對全國統一大市場建設的標誌性改革舉措落地更加有感有得。人民是閱卷人，人民對全國統一大市場建設的滿意度是重要的考核評價標準。 例如，統一大市場建設以來，推動醫保異地結算、職業資格互認等政策落地，能直接減少群眾辦事的「跑腿成本」；而規範低價無序競爭、打擊假冒偽劣商品等舉措，則能提升商品和服務質量，讓消費者 「買得放心」。 對於下一步的工作方向，郭麗巖表示，還是要堅持守正創新、立破並舉。目前，國務院有關部門正在研究制定縱深推進全國統一大市場建設的行動方案，將壓茬推進各項重點任務落實。 從規範行為來看，郭麗巖認為將從兩個維度發力：一方面是規範企業行為，加快推進價格法修訂，在保障企業自主定價權利的同時，堅決糾治與低價無序競爭相關的不正當價格行為。這一舉措不僅有利於推動物價合理回升，改善企業利潤並促進居民增收，更能提高供給質量和水平，從而更好地滿足人民美好生活的新需求。另一方面，要聚焦招標投標、政府採購、招商引資、涉企執法等問題線索反映相對集中的重點領域，及時回應群眾和企業的訴求與呼聲，通過制定《妨礙統一市場和公平競爭行為防範事項清單》等方式，進一步規範政府行為尺度。 同時，還要健全有利於市場統一的財稅體制、統計核算制度和考核評價體系，為全國統一大市場的持續完善提供堅實的制度保障。(人民網記者 夏曉倫 許維娜 王曉嘯 魏青成；實習生趙梓稀對本文亦有貢獻)
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