中方：支持沙特舉辦下一屆亞冬會
2025-12-20 17:15 6,793次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月12日電 據交通運輸部微信公眾號消息，中央氣象臺8月12日發布颱風黃色預警和暴雨藍色預警。今年第11號颱風「楊柳」預計將於13日中午前後在臺灣東南部沿海登陸(颱風級或強颱風級，13~14級)，穿過臺灣島後進入臺灣海峽，強度逐漸減弱，並將於13日夜間至14日凌晨在福建南部到廣東東部一帶沿海再次登陸(強熱帶風暴級，10~11級)，登陸後強度緩慢減弱。預計，12日8時至13日8時，河南南部、湖北中部和西南部、湖南西部和北部、貴州東部和南部、雲南北部、河北西部和東北部、北京西部和北部、天津北部、臺灣島東北部、西藏東南部等地部分地區有大到暴雨，其中，河南南部、湖北東北部和西南部、湖南北部等地部分地區有大暴雨。 交通運輸部啟動颱風三級防禦響應，調整強降雨防禦響應等級為四級。國省幹線多個路段採取主動防禦管控措施，截至12日7時，雲南省國省幹線仍有2個路段維持主動防禦管控。 12日上午，交通運輸部領導調度河南、湖北、湖南、貴州、雲南、北京、天津、西藏、河北省(區、市)交通運輸主管部門以及福建、廣東海事局，要求密切關注颱風動態和氣象預警信息，堅持調度跟著預報預警走，緊盯重點、統籌多點，提早採取防範措施，全力保障行業安全平穩有序運行。要全面落實直達一線的預警發布和「叫應」機制，科學組織海上船舶避風，督促港口企業合理安排作業，加強航道設施檢查檢修和加固提升，做好搶險救援準備。要在公路「響應、巡查、管控」上落實關鍵措施，強化主動性防禦管控，特別是對夜間山區紅色預警路段要把關、停作為重點防禦措施。要強化駐地災害防範，對觸發汛期防災避險判定條件的工程項目做到應停盡停、應關盡關、應撤盡撤。要督促城市軌道交通、公共運輸運營單位以及道路運輸企業等，在當地發布紅色氣象預警時，把「關停」作為重要選項。要全面壓實政治責任，進一步加強應急值守和信息報送工作。
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