銘記80年的勝利迴響
2025-12-28 01:34 2,147次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
7月22日，兩列滿載元明粉、鈦精礦的「北向班列」分別從四川成都、攀枝花鳴笛啟程，駛向山東青島、淄博；同一時間，一列滿載電子設備、汽車零配件等貨物的「北向班列」回程列車從青島駛向成都。 新開「北向班列」貫通川魯—京津冀，每周開行2至3列。以四川至山東為例，目前物流運輸95%以上依靠公路，運價波動較大，物流成本較高。「北向班列」開通後，將進一步強化「公轉鐵」，優化運輸結構，降低製造企業運行成本。 7月23日，一列裝載著板材的貨櫃貨運列車，從南寧國際鐵路港發往欽州港東站，計劃轉運至欽州港裝船再運往越南海防港。這是繼廣西貴港「黑貨」物流總包專列之後發出的首趟「白貨」物流總包列車，填補了區內「白貨」跨境運輸物流總包的空白，為廣西拓展東協市場跨境物流體系，又增添一條高效通道。 在物流新通道建設持續推進的背景下，我國物流行業運行態勢也迎來新動態。近日，中國物流與採購聯合會發布了2025年7月份中國物流業景氣指數，數值為50.5%，較6月回落0.3個百分點。 對此，中國物流與採購聯合會副會長何輝認為，7月指數儘管受到一些因素影響有所回落，但繼續保持擴張態勢，前7個月數據綜合顯示，物流需求增勢平穩。後期來看，業務活動預期指數連續保持在55%以上高景氣區間，回升動力和市場預期總體較好。 分項指數中業務總量指數、新訂單指數、庫存周轉次數指數、資金周轉率指數、物流服務價格指數、固定資產投資完成額指數、從業人員指數和業務活動預期指數處於50%以上擴張區間。 中國物流信息中心副總經濟師胡焓表示，從今年前7個月數據看，物流需求增勢平穩，「以舊換新」國補政策連續發力，區域補貼和產品品類不斷擴充，同時企業創新大、小家電「線上線下聯動」「拆舊裝新一體」等優質服務，帶動民生消費領域消費場景進一步擴大，物流需求進一步增長，大宗商品和原材料物流需求放緩但具備回穩基礎。 2025年上半年，我國物流行業呈現「穩中有進、質效雙升」的發展態勢。社會物流總額保持穩定增長，內需潛力加速釋放，需求結構持續優化。物流供給端同步升級，細分領域協同提質，行業景氣水平整體向好。在產業結構優化、政策精準發力與技術創新賦能的多重作用下，社會物流總費用與GDP比率穩步回落，降本增效成效顯著，為物流高質量發展提供了堅實支撐。 數據顯示，上半年，全國社會物流總額171.3萬億元，按可比價格計算，同比增長5.6%，增速比一季度回落0.1個百分點。分季度看，一、二季度分別增長5.7%、5.5%，基本延續了較快增長態勢，彰顯出我國物流需求支撐經濟穩健發展的基礎作用。 此外，在產業提質升級的強勁驅動下，上半年我國物流行業供給端積極變革，多數細分領域運行態勢良好，物流供給規模與結構同步升級。從市場規模看，上半年物流業總收入6.9萬億元，同比增長5.0%，增速比一季度提高0.1個百分點。從物流供給規模看，社會總需求擴張釋放物流市場潛力，物流供給升級支撐經濟增長。 中國物流信息中心相關負責人表示，展望下半年，隨著政策持續發力，升級製造、綠色發展、民生消費等領域物流有望延續良好態勢，傳統製造中的落後產能或將持續回落，進口跨境物流承壓局面有望改善。全年社會物流總額增速有望保持5.5%左右。 該負責人指出，在規模穩定產業提質的背景下，物流高質量發展仍需以政策、技術、模式、營商環境等多輪驅動為抓手，促進有效降低全社會物流成本，助力物流從「規模擴張」向「質效升級」加速邁進。(人民網記者 喬雪峰)
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