「紅色種子」紮根孩子心中
2026-03-19 09:15 6,794次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
南京8月14日電 題：這群外籍醫護人員為何在南京大屠殺時選擇留下？ ——專訪南京鼓樓醫院院長於成功 記者 鍾升 近期，電影《南京照相館》熱映，將南京大屠殺期間金陵大學鼓樓醫院(現南京鼓樓醫院，以下簡稱「鼓樓醫院」)中外醫護人員救治中國傷員的歷史再度呈現於大眾面前。 1938年5月1日，南京鼓樓醫院留守醫護人員與收治傷員合影。鼓樓醫院供圖 1937年日軍侵佔南京後，位於南京安全區中的鼓樓醫院成為大屠殺期間唯一能救治中國難民的戰火中的醫院。選擇留守醫院的外籍醫護人員與中國同事一道，冒著生命危險，夜以繼日救助遭受日軍暴行的傷者。 為什麼鼓樓醫院能成為南京城中的人道救治孤島？院內的中外醫護人員付出了哪些努力？今天，如何傳承與發揚這份精神？南京鼓樓醫院院長於成功近日接受「東西問」專訪，作出解答。 現將訪談實錄摘要如下： 記者：為什麼鼓樓醫院成為侵華日軍南京大屠殺期間唯一能救治中國難民的戰火中的醫院？ 於成功：今年是中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年。這場勝利不僅屬於中國，更屬於全世界一切捍衛和平與正義的人們。抗日戰爭期間，許多愛好和平、維護正義的海外友人、國際組織，給予中國大量援助，如加拿大的白求恩醫生、印度的柯棣華醫生。在南京大屠殺期間的金陵大學鼓樓醫院，也有一批外籍醫護人員冒險堅守、救治傷員，他們的事跡令人敬佩。 1892年，在加拿大籍醫生威廉姆·愛德華·麥克林(William E. Macklin)主持下，鼓樓醫院的前身「基督醫院」建成。這是中國最早的西醫院之一，後更名為「金陵大學鼓樓醫院」。由於其教會醫院的背景及緊挨金陵大學的地理位置，鼓樓醫院被劃入南京國際安全區，成為南京大屠殺期間唯一對平民開放的醫院，也是當時南京唯一的醫療救助機構。 居住在鼓樓醫院附近的南京安全區國際委員會主席約翰·拉貝(John Rabe)曾在《拉貝日記》中寫道：「路燈熄滅了，在夜幕中，可以看見傷員在街道上蹣跚，沒人去幫助他們，已經沒有醫生、衛生員和護理人員了，只有鼓樓醫院的幾個正直的美國醫生還在堅持著。」 在南京城最緊急的近3個月中，鼓樓醫院是當地平民唯一的生機和希望。2004年，曾在此接受救治的南京大屠殺倖存者李秀英於彌留之際，儘管意識模糊，還反覆囑咐家人要送自己到鼓樓醫院。對鼓樓醫院的感激與信任，老人至死不忘。 南京大屠殺後期，鼓樓醫院不單是醫療救助的提供者，還擔負了衛生防疫、社會援助以及重建醫療系統的責任，譬如為難民發放藥物、接種疫苗等。在國際紅十字會南京委員會的協助下，鼓樓醫院還開設了3個院外的難民診所。 整個南京大屠殺期間，鼓樓醫院施行的是救濟性質的醫療服務，不收費或僅象徵性收取極少費用。 鼓樓醫院院史館內，展示了大屠殺期間留守鼓樓醫院的中外醫護人員介紹。記者 鍾升 攝 記者：以羅伯特·威爾遜(Robert O. Wilson，中文名「韋如柏」)醫生為代表的鼓樓醫院中外醫護人員為什麼選擇留在南京？他們克服了哪些艱辛，發揮了什麼作用？ 於成功：1906年，羅伯特·威爾遜出生於南京的一個美國傳教士家庭，他的童年和少年時光都在南京度過。在美國哈佛醫學院獲得博士學位後，威爾遜於1936年攜妻子再度回到南京，成為鼓樓醫院的一名外科醫生。 日軍攻佔南京前夕，威爾遜醫生沒有響應美國政府的撤僑通告，而是選擇冒險留在南京。作為南京大屠殺期間鼓樓醫院唯一的外科醫生，威爾遜醫生和他的同事一道，拯救了無數南京市民的生命。他在日記中寫道：「(12月15日)150例病人中只有10例屬於內科和產科，其餘都是外科……昨天我寫道我已做了11例手術。今天我做了10例，並查看了病房。」李秀英正是經過威爾遜醫生的救治，在被日軍連刺37刀的情況下奇蹟般倖存。 不僅是威爾遜醫生，特裡默、布萊迪、鮑恩典、海因茲、麥卡倫，這些外籍醫護人員在高強度工作之外，還要冒著生命危險與日軍交涉、周旋，制止日軍暴行、保護中國平民。在化作人間煉獄的南京城，他們始終堅持著。 除了外籍醫護人員，也有一批勇敢的中國員工留守在鼓樓醫院。後期還有多位中國醫護人員應募而來，如作為威爾遜醫生醫療助理的中國醫生周紀穆。他們為同胞帶去溫暖和希望，他們都是英雄。 南京大屠殺期間，美國傳教士約翰·馬吉(John Magee)拍攝下鼓樓醫院救治受害者的影像，與醫護人員的記錄一道成為控訴日軍暴行的鐵證。值得一提的是，1946年，威爾遜醫生自費前往東京遠東國際軍事法庭，成為第一個出庭作證、揭露日軍暴行的證人。 2019年12月13日，國家公祭日的「燭光祭·國際和平集會」上，梅根·布萊迪演唱《感同身受》。她的曾祖父理察·布萊迪是當年堅守鼓樓醫院的醫護人員之一。記者 泱波 攝 記者：如何銘記這段歷史，傳承與發揚這份精神？ 於成功：中國人民重情重義，不會忘記外國友人在危難中的幫助。抗戰勝利後，威爾遜醫生等人獲得了中國政府嘉獎的「採玉勳章」。威爾遜醫生離開南京時，市民們贈送了他一塊刻有「愛眾親仁」的牌匾作為感謝，鮑恩典也獲贈了一面「慈善為懷」的綢緞錦旗。2017年，羅伯特·威爾遜醫生紀念碑在美國落成，數百名來自中國和美國的民眾在揭幕當天前往紀念。 如今，鼓樓醫院的院史館是南京市愛國主義教育基地，其中專門闢有一部分講述這段歷史，讓人們銘記歷史、傳承先輩跨越國界的國際人道主義精神。每年國家公祭日前夕的「重走安全區」活動，民眾也會來到鼓樓醫院了解這段歷史。省市相關組織多次邀請威爾遜醫生等友人的後人回到南京，在鼓樓醫院等處訪問。2024年12月12日，威爾遜醫生的後人與周紀穆醫生的後人在鼓樓醫院重逢，兩人彼此擁抱，立志把祖輩在南京大屠殺期間無私奉獻、救死扶傷的精神世代傳承下去。 2015年，威爾遜醫生的三位兒女重訪鼓樓醫院。鼓樓醫院供圖 中國改革開放以來，鼓樓醫院與美國、加拿大、非洲等海外醫療機構保持緊密交流。這些海外同行來醫院交流訪問時，也通過這一窗口了解侵華日軍南京大屠殺真相。例如，泰國詩裡拉吉醫院醫生在與鼓樓醫院開展傳統醫藥合作過程中，了解到這段歷史，後續又專門派出代表團來到醫院，就這一段歷史進行訪問交流。 鼓樓醫院也積極參與援外醫療工作。醫院組建的第17期援桑給巴爾醫療隊全體隊員獲當地頒發的金質獎章，被中國國家衛生健康委授予「全國援外醫療工作先進集體」榮譽稱號；第18期援蓋亞那醫療隊，被蓋亞那衛生部授予傑出貢獻獎。 八十多年前，鼓樓醫院的中外醫護同仁在中國的土地上救死扶傷。今天，中國與各國攜手，緬懷歷史，共同維護世界和平發展，弘揚人道、博愛、無私奉獻的精神，一道推動構建人類命運共同體。(完) 受訪者簡介： 於成功。 受訪者供圖 於成功，南京鼓樓醫院院長，醫學博士、主任醫師、二級教授、博士生導師，國務院政府特殊津貼專家。兼任南京醫學會副會長，江蘇省中西醫結合消化病學會副主任委員，中國醫藥教育協會炎症性腸病專業委員會副主任委員等職。主要從事消化系疾病的診斷與治療，擅長炎症性腸病的中西醫免疫治療，消化道腫瘤早期診治以及疑難病的診治。承擔主持課題16項，發表論文160篇，其中SCI收錄論文40餘篇，主編專著4部。
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