寵物的高鐵之旅：舒適安全 與主人同時到達
2026-01-10 21:56 9,946次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
近日，美國大幅提高了印度出口到美國的產品關稅，雙方的談判前景不明，大量的出口訂單被擱置，給印度相關行業帶來了巨大的困擾。印度各界表示，美國對印度加徵關稅不僅會嚴重擾亂印美貿易，也會同時造成全球貿易增長疲軟。印度鋼鐵燒結工協會主席 烏帕迪亞：美國提高關稅對金屬製品行業的影響巨大，幾乎所有美國訂單均被取消，因此工作進度也放緩了。現在只有我身後這些機器，還正在生產美國訂單，其他訂單都被取消了，貨物都積壓著。印度出口組織聯合會總幹事 阿賈伊·薩海：印度出口企業現在正在面臨艱難的處境，許多人已經為原材料採購申請了貸款。很多情況下也已經預訂了貨櫃艙位，在這種情況下行業肯定會面臨問題，我們正在與政府合作尋找解決辦法。印度輿論指出，美國的關稅政策不僅會造成全球貿易增長放緩，也會傷害美國自身的經濟發展。印度企業界希望印美兩國政府儘快解決糾紛，推動雙邊貿易平等發展，而不是犧牲印度的利益。某金屬製品廠負責人 巴韋什·賈因：印度出口商肯定會因關稅戰而遭受損失，印度政府正在努力與美國政府解決此事，找到一種互惠互利的方式。在同等的平臺上開展業務，但不能以犧牲印度人民的利益為代價，美國正試圖在這場貿易戰中佔據主導地位，他們想向印度市場銷售越來越多的產品，這也向印度出口商發出了一個明確的信號，不要依賴單一市場，試著將產品出口到多個不同國家。
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