美國航空公司一航班因電子設備起火迫降
2026-01-03 15:51 4,276次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
今年，是中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年。為紀念這一偉大勝利，《詩翰築長城——百將紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年中國抗戰詩詞選書法作品展》於8月8日下午在閔行區虹橋文化中心開幕。部分部隊和地方離退休老同志，國家「七一勳章」獲得者、全國勞模黃寶妹，以及各界嘉賓近300人出席活動。書法作品展，由中共上海市閔行區委宣傳部指導，上海市擁軍優屬基金會、上海市國防教育協會、中共閔行區虹橋鎮委員會及虹橋鎮人民政府、上海市百將公益活動中心、閔行區文學藝術界聯合會、閔行區書法家協會、上海市百將公益基金會、中國幹細胞集團上海有限公司、上海市國防教育基金會聯合主辦。活動在《中華人民共和國國歌》中拉開帷幕，來自虹橋鎮的少先隊員懷著崇敬的心情，向曾在抗日戰爭中浴血奮戰的新四軍老戰士、抗美援朝老英雄、「兩彈一星」功臣、「七一勳章」獲得者、全國英模等代表敬獻鮮花並致以崇高敬意。新四軍拂曉劇團演出抗戰組歌《彈起我心愛的土琵琶》《桃花謠》《九九豔陽天》，全場嘉賓們一邊揮舞著手中的國旗，一邊共同高唱《我和我的祖國》。原總政治部副主任童世平上將宣布《詩翰築長城——百將紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年中國抗戰詩詞選書法作品展》開幕。上海市百將公益基金會理事長潘振秋介紹，此次《詩翰築長城》中國抗戰詩詞選書法作品展選取的80首抗戰詩詞，多來自《中國抗戰詩詞精選》和開國將帥詩詞書法作品集。在滬的老將軍書法愛好者和閔行區部分書法家將這些蘊含著深厚情感與磅礴力量的詩詞，通過書法藝術呈現於觀眾面前，讓觀眾得以穿越時空回望抗日戰爭血與火的崢嶸歲月，深刻感悟先輩們的堅定信念與民族精神。
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