重慶將全面推行「一卡通」服務管理新模式
2025-12-31 16:41 5,183次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月9日電 (程景偉 張躒樂)歷史傳記電影《坪石先生》8日晚在廣州舉辦首映禮活動。該片將於8月15日上映。 首映禮現場。廣州市電影家協會 供圖 影片聚焦1938年廣州淪陷後中山大學西遷粵北坪石的悲壯歷程，首次將鏡頭對準黃際遇、杜定友、衛梓松等30餘位在烽火中賡續文脈的教育先賢。 8月8日上午，《坪石先生》劇組主創來到中山大學廣州校區南校園，進行一場沉浸式的「時空對話」，了解中大在抗戰期間數度搬遷的路線圖，真切感受當年中大師生「烽火逆行」、守護文脈的艱辛與不易。 《坪石先生》海報。廣州市電影家協會 供圖 謝君豪在該影片中飾演數學泰鬥黃際遇。在當晚的首映禮活動上，導演甘小二稱，當時，他們拿著黃際遇的一張珍貴照片，去找一位「儘量跟他長相相近」的演員，最終鎖定了謝君豪。謝君豪被這一角色與這段歷史深深打動，不僅願意傾情出演，更在進劇組前主動將兩鬢頭髮剃短，以求從外形上更貼近這位傳奇學者。 談及黃際遇這一角色人物，謝君豪直言其「複雜到令人著迷」：「他是中國現代數學教育奠基人，卻也是駢文大家、足球裁判、劍道高手、象棋名家。」 謝君豪稱，黃際遇身上有一種嶺南文人骨子裡的傲氣——他們用學術抵抗炮火，用教育重整河山，「能飾演這個人物，我感覺是我的榮幸」。 為塑造好黃際遇形象，謝君豪苦學駢文，將這位「文理貫通、剛柔並濟」的傳奇學者演繹得入木三分，「他既是翻譯《幾何學》《代數學》的學界巨擘，也是每天餵鵝、憂心兒女婚事的父親。可這樣的教書先生，難道不是英雄？」 「80年前黃際遇說『有青年才有未來』，今日我依然堅信！」甘小二說，拍這部電影不為講大道理，只想講講在炮火連天的那些日子裡，一群書生選擇了「守住」的故事。(完)
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