A股收評：滬指創近4年新高
2026-01-03 10:23 7,689次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月8日電 (記者 應妮)記者8日從新華書店總店獲悉，「抗戰書屋」揭幕儀式於8月7日在河北省邯鄲市涉縣八路軍一二九師紀念館舉行。 「抗戰書屋」內景。 主辦方供圖 「抗戰書屋」坐落於八路軍一二九師紀念館園區內，是一個濃縮紅色記憶的文化空間。書屋以「新華書店紅色基因傳承」為核心主題，分設「延安星火」「太行丹鉛」「走向全國」「題壁星辰」四大展覽區與開放式閱讀區。「抗戰書屋」致力於建成紅色文化傳承重要基地和愛國主義教育創新實踐平臺。 中國出版集團董事長、黨組書記黃志堅為「抗戰書屋」揭幕。他在致辭中指出，中國出版集團願與邯鄲、涉縣開展更多文化合作，更好地宣傳邯鄲文化品牌，更好地服務革命老區文化建設。 中國新華書店協會理事長、新華書店總店黨委書記、執行董事任江哲介紹，1942年1月，華北新華書店總店在左權縣成立。同年7月，《新華日報》(華北版)遷駐涉縣桃城，華北新華書店總店隨同遷駐。這些歷程，奠定了新華書店與涉縣的不解之緣。建設「抗戰書屋」旨在梳理紅色文脈，打造後人讀懂抗戰、銘記初心的文化地標。 為充實紅色文化展陳，中國出版集團捐贈圖書2000冊、河北出版傳媒集團捐贈圖書1000冊、中國人民抗日戰爭紀念館捐贈圖書1000冊。捐贈圖書涵蓋抗戰歷史研究專著、紅色經典作品及新華書店珍貴文獻，豐富了書屋展陳內涵與歷史深度，為公眾了解抗戰歷史、感悟紅色精神提供寶貴資源。 活動由新華書店總店有限公司、中共涉縣縣委、河北省新華書店有限責任公司、八路軍一二九師紀念館主辦，中國出版集團、中共邯鄲市委、河北出版傳媒集團、中國人民抗日戰爭紀念館共同指導。(完)
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