首個國家高新區「火炬閱空間」落戶江蘇無錫
2026-03-01 03:08 8,538次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月11日電(記者 吳濤)在人工智慧與機器人技術快速發展的今天，具身智能正從實驗室走向產業化。在8月8日至12日舉行的2025世界機器人大會期間，相關話題引發專家們廣泛討論。 中國工程院院士倪光南表示，機器人智能一般來說可以分為三大部分：腦、眼、行動系統。這三部分組在一起就變成具身智能系統，能夠全面體現機器人的智慧，發揮它的作用。「我們目前的情況是在腦和眼的方面投入不夠，相對來說是一個短板，需要特別予以加強。」 2025世界機器人大會上展示的人形機器人。記者 吳濤 攝 中關村智友研究院院長王田苗表示，具身智能真正的價值在於能夠學習推理然後模仿人，高效地在生產效率和服務價值上進行匹配。「比如說在服務場景中收拾餐桌，如果人工智慧並非機械化的路徑進行行走，而是要先感知，再進行推理，然後形成空間軌跡進而再操作，將大大提高服務價值。」 上海交通大學教授高峰表示，中醫有一個詞叫「望聞問切」，這四個字其實就是感知，具身智能就是「望聞問切」的感知產生「神聖工巧」的智能應用。還有一個詞叫「看人下菜碟」，這是貶義詞，但如果機器人能「看人下菜碟」，那智商是很高的。 中國科學院外籍院士福田敏男稱，具身智能在日本的發展，跟其它機器人的發展是不一樣的，人們一想到AI就是通過學習、計算、不停地實驗，這是基礎機器人的定義。而具身智能要定義它的智能水平，這才是它的意義，比如說什麼是好的，什麼是不好的，它是能夠自己感知到的，而且這還只是剛剛開始。 技術「狂飆」的同時，安全問題也不容忽視。王田苗表示，「具身智能應該是替代人的危險作業工作或者是複雜的工作，但不應該替代人的生活，這個前提有數據安全問題、智慧財產權問題甚至人身安全問題，我覺得這方面一定要有監管。」 不過具身智能的發展前景是毋庸置疑的，作為機器人的高階形態和具身智能的重要載體，人形機器人在生產製造、倉儲物流、安全防護、家政服務、教育醫療等場景中日益發揮重要作用。 在2025世界機器人大會期間，北京經濟技術開發區發布具身智能社會實驗計劃，並配套發布《北京經濟技術開發區關於推動具身智慧機器人創新發展的若干措施》專項支持政策。「具身智慧機器人十條」通過揭榜掛帥、重大專項配套等，支持企業開展「大腦」「小腦」、機器人通用本體及關鍵零部件等技術攻關。(完)
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