在廣袤的華北平原,有一方古老而靈動的水域:白洋澱。由於自然和人為因素影響,這片水域一度乾涸,水質退化到劣Ⅴ類。習近平總書記在考察雄安新區建設規劃時強調:建設雄安新區,一定要把白洋澱修復好、保護好。八年多的時間,這裡經歷了一場大規模全方位的水生態保衛戰,如今怎麼樣了?一起去藕花深處尋找答案。 視頻:看見美麗中國丨共同守護一泓清水 在藕花深處看生態蝶變來源:央視新聞客戶端 盛夏時節,各類遊船徜徉於寬闊的水面,把遊客送到澱區裡的各個景點遊玩。 荷花不僅令人賞心悅目,還化身美食讓村民遊客一飽口福,衍生出荷葉茶、蓮子、藕粉等產品銷售火熱。水面上,蓮農們採蓮的小船依次排開,滿載一船清香。 白洋澱蓮農:特別好吃,水質好了以後,這蓮子格外地有一種甜頭兒。 然而,白洋澱的水並不是一直都這麼清、這麼多。乘坐快艇,當地生態環境部門負責人帶著我們來到燕南堤,這裡見證了白洋澱水質從Ⅴ類到Ⅲ類的轉變。 雄安新區生態環境局副局長 吳海梅:白洋澱從Ⅴ類水轉變為Ⅲ類水,就像我們人的身體一樣,從亞健康狀態正在向健康狀態轉變。看現在的荷花、蘆葦這麼茂密,以前我們除了採水樣,都想不到在這裡看風景。 白洋澱上承九河,下注渤海。在歷史漫長歲月裡,或匯水成澱,或乾涸成陸。 上世紀70年代開始,由於氣候乾旱、上遊來水減少,白洋澱水域面臨了前所未有的困境:大澱乾旱、湖面萎縮。 80年代後期至21世紀初,上遊大量工業廢水排入澱中,周邊生活垃圾和汙水直排,澱內圍墾與圍網養殖帶來汙染,讓白洋澱的水質退化到劣Ⅴ類,水體發臭,生物多樣性遭遇毀滅性打擊。 白洋澱生態優先 綠色發展「華北之腎」迎蝶變 2018年,《河北雄安新區規劃綱要》頒布並實施,特別提到:堅持生態優先,綠色發展。做好白洋澱生態環境保護,恢復「華北之腎」功能。白洋澱迎來有史以來最大規模的系統性生態治理。清淤疏浚、百澱連通、退耕還澱、科學補水、嚴密防洪五大工程持續展開。 南水北調、引黃入冀等工程累計入澱水量超89億立方米。生態清淤總面積25平方公裡,約等於3500個標準足球場。 吳海梅:這五大工程是為了恢復白洋澱的「華北之腎」功能,雄安新區的發展,首先是生態的發展。 行船路上,隨處可見各類水鳥翩躚起舞。近年來,青頭潛鴨在白洋澱安家育雛,數量穩定在百隻左右;黑翅長腳鷸因為大長腿被譽為「鳥界超模」。如今,白洋澱野生鳥類296種,比雄安新區設立前增加了90種。 吳海梅:你現在看到的美景真的來之不易。現在我們要看水下的話,能看到比較完整的茂密水下森林。 魚翔淺底鳥翩躚 白洋澱生物多樣性再豐富 近年來,隨著水產養殖業陸續退出澱區,自然漁業逐步恢復。如今的白洋澱,魚類恢復至48種,較雄安新區設立前增加了21種,生物多樣性進一步豐富。 吳海梅:最值得一提的是,在去年我們進行生物多樣性監測的時候發現了一種中國新記錄種,叫五月四節蜉。 研究人員介紹,五月四節蜉是典型的清潔指示物種,對水質高度敏感,它的發現,是白洋澱從「水質達標」邁向「生態系統全面復甦」的生動案例。 白洋澱的水,還滋養著23萬澱區百姓的生活。星羅棋布的澱中村、澱邊村,曾孕育出小兵張嘎、雁翎隊等抗戰英雄事跡,如今岸上人家,是什麼樣呢? 乘著船,我們來到四面環水、不通陸路的澱中村——王家寨。村民辛長松告訴我們,如今,村裡的垃圾每天有專人清運,還有專門的汙水處理廠不停運轉。 辛大哥平時在白洋澱大觀園景區當講解員,船是他上下班進出村的交通工具,也是他做環保志願工作的好幫手。 雄安新區白洋澱王家寨村民 辛長松:想把白洋澱的水質恢復好、治理好,一個人力量肯定是微薄的。但白洋澱人人都在做這個事情,大家共同維護,我相信白洋澱以後會越來越好。 岸上人家 從「靠澱吃澱」到「靠澱護澱」 伴隨著居住環境的改變,澱區百姓也從世世代代的漁民,變成了導遊、店主、手藝人、民宿老闆,還有生態管護員。 水波流轉,四季變換。春天,白洋澱的孩子們和鳥兒一期一會;到了夏天,龍舟競渡、荷花爭豔;秋天是蘆葦收割的季節,白洋澱人會用澱裡的蘆葦製成的精美蘆葦畫。等到了冬天,冰面之下,儘是大自然的慷慨饋贈。從靠澱吃澱到靠澱護澱,白洋澱人創造著幸福生活,也守護著美麗家園。
世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
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