上海書展｜「我的偶像是上海」，孫甘露與毛尖在書展上探討「寫作與上海」
2026-02-23 17:18 6,975次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月7日電 據司法部微信公眾號消息，近日，司法部會同國家發展改革委、全國工商聯印發《關於進一步發揮行政複議監督職能 規範涉企行政執法的指導意見》(下稱《指導意見》)和《行政複議監督規範涉企行政執法典型案例》(下稱《典型案例》)。 開展規範涉企行政執法專項行動是黨中央、國務院作出的重大決策部署。2025年5月20日起正式施行的民營經濟促進法對持續優化穩定、公平、透明、可預期的民營經濟發展環境，促進民營經濟持續、健康、高質量發展作出明確規定。《指導意見》結合規範涉企行政執法專項行動和貫徹落實民營經濟促進法有關部署要求，全面總結行政複議服務企業高質量發展工作經驗，從總體要求、明確行政複議監督涉企執法重點、提升行政複議吸納涉企行政爭議能力、做深做實涉企行政爭議實質化解、深化涉企行政複議辦案規範效能、強化涉企行政複議以案促治、凝聚規範涉企執法工作合力七個方面提出了22項具體舉措，為加強涉企行政複議工作、推動提升涉企行政執法水平作出明確指引。 同時聯合發布的10件典型案例，反映了各地認真開展行政複議服務企業高質量發展工作取得的突出成效，為各地行政複議機構、涉企行政管理部門和工商聯繼續強化協同配合，共同推動高質效辦理涉企行政複議案件，妥善化解涉企行政爭議，依法平等保護各類經營主體合法權益，促進提升涉企行政執法水平提供了示範指引。
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