北京8月8日電 綜合消息:以色列安全內閣會議8日批准以總理內塔尼亞胡關於「擊敗巴勒斯坦伊斯蘭抵抗運動(哈馬斯)」、以軍接管加沙城的計劃。當天,多個國際組織和國家批評以方這一舉措。 聯合國人權事務高級專員沃爾克·圖爾克發表聲明說,以色列政府決定進一步升級在加薩走廊軍事行動的計劃必須立即停止。局勢進一步升級將導致更大規模的流離失所,以及更多的殺戮和破壞暴行。 歐盟委員會主席馮德萊恩發文表示,以色列政府必須重新考慮這一決定。同時,全部被扣押人員必須獲釋,人道主義援助必須立即暢通無阻地進入加薩走廊,以提供當地急需的物資。 英國首相斯塔默聲明稱,以色列政府這一決定「是錯誤的」。加薩走廊人道主義危機日益惡化,「現在需要停火」。德國總理默茨呼籲以色列不要採取相關行動,並稱德國暫停向以色列出口任何可能用於加薩走廊的軍事裝備。德方要求以方必須全面準入援助物資,包括聯合國組織和非政府組織的物資。西班牙、瑞典、澳大利亞等國亦強烈批評以色列的相關舉措。 土耳其外交部發表聲明強烈譴責以色列。聲明稱,以色列擴大其佔領的每一步都對國際和平與安全造成沉重打擊,加劇地區動蕩,加深人道主義危機。土耳其敦促以色列立即停止其「戰爭計劃」,同意在加薩走廊停火,並恢復基於「兩國方案」的談判。埃及、沙烏地阿拉伯和約旦也對以色列的決定表示譴責。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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