（活力中國調研行）從一紙婚書到一串消費鏈 「甜蜜經濟」再添新溫
2025-11-06 19:49 4,245次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
西寧8月11日電 題：援青幹部的「柴達木情結」：比雪山純 比草原闊 作者 潘雨潔 回首三年援青之旅，許洪彬腦海中浮現出無數畫面，「這段經歷是人生最珍貴的記憶，比雪山更純淨、比草原更遼闊。」他說。 2022年盛夏，作為中央(科技部)第五批援青幹部，許洪彬告別北京，奔赴數千公裡外的柴達木盆地，在青海省海西蒙古族藏族自治州烏蘭縣開啟援青生涯。 初上高原，「來青是為什麼？援青是幹什麼？」的問題一直縈繞在許洪彬心頭，他決心：「先從農戶最關心的事幹起。」 於是，許洪彬帶領團隊奔走於北京、四川、哈爾濱等地，主動爭取資金、政策支持，以科技為媒，為科研院校與縣域企業架起「致富橋」。 資料圖為許洪彬(右)在烏蘭縣小龍蝦養殖大棚內投放蝦苗。蘇言晶 攝 幾年時間內，寒地小龍蝦在冰湖蛻殼，粉紅木耳從菌棚探頭，4000株蝴蝶蘭化作「致富花」……一系列「高原新寵」相繼在烏蘭縣落地，並成功進入全國市場。 資料圖為許洪彬(左)在烏蘭縣蝴蝶蘭花卉大棚內觀察長勢。蘇言晶 攝 為讓小龍蝦在高原「安身」，時任海西州副州長，烏蘭縣委副書記、縣政府副縣長的許洪彬和基層幹部、企業負責人日夜守在養殖場調試水溫、改造場地、優化養殖條件；為培育珍稀菌菇，他同農戶蹲在大棚研究菌絲，改良土壤肥力。 「科技為產業發展提供了動能，而接下來還要讓『高原好物』真正『香飄全國』。」許洪彬說。 為此，他主動奔走對接，讓烏蘭縣特色農產品集中亮相2023中關村論壇、北京新發地農產品博覽中心，不僅打響名氣，更促成多筆合作訂單，助力烏蘭縣特色農產品打通銷路。 比物產流通更綿長的，是跨越山海的生命守望。援青工作期間，許洪彬帶領團隊從全國各地積極引進先進醫療資源，普惠當地民眾。 中國·北京「手足情」公益項目落地烏蘭縣、輻射周邊，幫助肢體殘疾、手足畸形患者重獲新生；開展18年的「救心行動」首次踏上青藏高原，259人接受先心病免費篩查，15名患兒陸續赴廣州接受公益救治；建起「人畜共患病一體化防控示範基地」，為廣大農牧民群眾提供健康屏障；「關愛女童」行動延續溫暖，近870名烏蘭戶籍適齡女性免費接種HPV疫苗。 「在醫療幫扶工作中，我們一直在『與時間賽跑』。」令許洪彬印象深刻的是「手足情」公益項目中一位先天性手腳二級殘疾的6歲女孩。「我見證了她術後人生第一次下地行走，看到她眼中對未來生活的憧憬，喜悅的心情溢於言表。」他說。 三年時光倏忽而逝。從初到烏蘭面對艱巨任務時的忐忑不安，再到高海拔帶來的持續性高血壓、高血脂、長期失眠等病痛折磨，許洪彬一直在應對各種挑戰。 而比外界考驗更難平復的，是內心對家庭的深深愧疚。「兩個孩子、家中老人，全靠妻子一人照料。我所能做的，不過是隔著千裡山水，在對話框裡敲下一句蒼白的『辛苦了』。可她總說『等你圓好援青夢』，這句體諒，給了我莫大的安慰與前行的力量。」他說。 如今，多項工作如期完成，而「援青是幹什麼」這一問題的答案依然在路上。「每當看到村民們質樸的笑容，聽到他們對美好生活的殷切期盼，使命感便如高原的格桑花般，在心底蓬勃生長。」許洪彬說。(完)
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