上海市民抗戰實物收藏展啟幕，百餘件珍藏再現烽火歲月
2026-03-07 12:39 1,815次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月8日電 (方偉彬 曾潔贇 王美玲)廣東省高級人民法院8日發布第二批仲裁司法審查典型案例。 這批案例涵蓋承認和執行外國仲裁裁決、確認仲裁協議效力、撤銷或者不予執行仲裁裁決等多個方面，涉及適用外國法律認定仲裁條款效力、不予執行仲裁調解書的審查標準、仲裁程序瑕疵彌補等難點和熱點問題。 數據顯示，2024年，廣東法院審結仲裁司法審查案件2980件，同比增長10.9%，對仲裁裁決的支持率超過97%。 此次共發布10個案例，其中，在開具調查令協助商事仲裁機構調查取證案中，人民法院依法開具了全國首份涉澳商事仲裁案件調查令，有效解決仲裁機構調查取證難的困境，助力提升仲裁案件審理的效率與公正性。 在澳大利亞某珊公司與廣州某紐公司國際貨物買賣合同糾紛案中，人民法院準確查明與適用澳大利亞仲裁法，審慎審查約定機構名稱存在瑕疵的涉外仲裁協議的可執行性及其效力，充分尊重當事人將糾紛提交仲裁的意思表示，彰顯了中國司法與國際接軌的開放包容姿態。 據廣東高院介紹，廣東法院聚焦推進大灣區仲裁事業高質量發展，持續深化司法規則銜接、機制對接，「軟體」和「硬體」相結合，多措並舉，充分發揮司法對仲裁支持和保障作用。同時持續發揮典型案例示範引領作用，統一司法審查尺度，彰顯司法對仲裁的支持態度，提升當事人優先選擇仲裁解決糾紛的意願，推動營造「仲裁友好型」社會環境。(完)
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