2025年普陀區營商環境測評迎檢專題會召開
2026-01-09 08:43 2,591次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月8日，合慶鎮鄉村文體旅遊節專項活動之一的「合慶郊野星光・火龍果盛夏集」在合慶文化廣場開展。本次活動通過「日間田園體驗+夜間文化市集」的複合模式，有效串聯起農產品銷售、非遺傳承與鄉村旅遊產業鏈，吸引了千餘名市民參與，帶動合慶鎮火龍果等在地農產品銷售，成為合慶鄉村「夜間經濟+文旅消費」融合發展的新起點。活動由合慶鎮人民政府主辦、文化服務中心承辦。 夜幕降臨，在活動主會場，合慶文化廣場變身古風星光市集。燈籠沿著攤位連成一片暖光，特色攤位前遊客絡繹不絕。16個特色攤位整齊排開，涵蓋非遺手作、創意美食、遊戲互動、助農直供等多元品類，為遊客打造一場集文化、美食與公益於一體的市集體驗。本次活動主打產品——合慶火龍果攤位前人頭攢動，當季最新鮮的「魔都1號」和「紅水晶」兩個品種吸引了市民的目光。據相關負責人介紹，這也是火龍果莊園目前最受市民歡迎的火龍果品種。「一直知道我們合慶有火龍果，這次終於品嘗到了。」有市民表示。此外，市民還試吃到了火龍果酵素等高科技產品及火龍果冰激凌，豐富了對火龍果的直觀認識。在互動遊戲區，市民們不僅可以參與吃火龍果大賽、水果丟丟樂、果爾夫等遊戲，還可以體驗火龍果扎染、非遺漆扇等特色項目，市民們參與熱情高漲。廣場上，民謠樂隊的演出吸引了眾多市民駐足欣賞，悠揚的吉他聲與歌聲，伴著微微的夏夜晚風，為集市營造出輕鬆愜意的夏日氛圍，合慶的煙火氣在此間氤氳。 在本次活動的分會場——合慶火龍果莊園，活動創新打造「白天+傍晚」雙時段活動場景。當天下午，近40組家庭來到合慶火龍果莊園參與親子研學活動，體驗有機火龍果採摘、參觀亞洲最大火龍果酵素工坊，沉浸式感受從種植到深加工的全產業鏈互動研學。此次集市是合慶鎮推動 「農業+文旅+消費」三位一體發展的重要實踐。政府精準搭建平臺，不僅助力周邊農業企業增收、為非遺手作拓寬展示空間，更讓群眾在沉浸式體驗中樂享實惠，形成了 「群眾得實惠、產業得發展」的良性循環。 未來，合慶鎮還將持續深化「政府搭臺、業態唱戲、群眾受益」模式，通過優化服務保障、培育特色IP等舉措，不斷豐富鄉村消費場景，提升群眾獲得感，以鄉村文旅助力區域經濟高質量發展。
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