武漢晚報訊(記者趙萌萌 通訊員張素華 汪崢)「沒想到足底疼,治療腰,效果卻特別好,真神奇。」近日,60歲的王阿姨在體驗了中醫特色的火熨術和棍針治療後,困擾自己多時的足底疼痛,得到明顯緩解。 王阿姨長期從事體力工作,不知何時起,足底經常疼痛,嚴重時甚至影響走路。近日,王阿姨趁著休息,來到武漢第三醫院中醫科就診。 該科主任醫師黃威博士接診後,經過細緻檢查判斷,王阿姨是因為腰椎問題引發了足底疼痛。「中醫講究人體是整體,面對有些症狀,會採取上病下治、下病上治的方式,王阿姨的情況就是屬於需要下病上治。」 確認王阿姨的病症源頭後,黃威為其開具了棍針松解和火熨術的治療方法。「棍針可以松解撥開疼痛肌肉群,火熨術則可以行氣活血、通絡止痛。」該科主管護師葉靜為王阿姨進行了兩種治療。經過1個小時治療後,王阿姨足底疼痛症狀得到顯著好轉。 黃威提醒:炎熱夏季,腰腿疼人群要避寒防潮,空調溫度最好不要低於26℃,避免冷風直吹腰腿部;潮溼環境可貼暖寶寶或用護具保暖。儘量避免久坐,以不超過1小時為佳,可選擇散步、遊泳等溫和運動。在飲食調護方面,少吃生冷食物,可適量吃核桃、山藥等強腰食物,補充鈣和維生素D。若疼痛加重,可熱敷緩解,持續不適,則儘早尋求專業醫生指導。
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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