圖為黔臺音樂交流會現場。羅大富 攝 圖為黔臺音樂交流會現場。羅大富 攝 圖為黔臺音樂交流會現場。羅大富 攝 圖為黔臺音樂交流會現場。羅大富 攝 圖為黔臺音樂交流會現場。羅大富 攝 圖為黔臺音樂交流會現場。羅大富 攝 圖為市民觀看黔臺音樂交流會。羅大富 攝
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
89374
86
2026-02-02 11:49
75928
74
2026-02-02 11:49
58346
75
2026-02-02 11:49
96482
93
2026-02-02 11:49
38471
58
2026-02-02 11:49
74285
86
2026-02-02 11:49
14875
15
2026-02-02 11:49
94576
27
2026-02-02 11:49
39548
42
2026-02-02 11:49
75419
78
2026-02-02 11:49
91843
41
2026-02-02 11:49
23986
45
2026-02-02 11:49
17463
48
2026-02-02 11:49
73194
49
2026-02-02 11:49
45937
96
2026-02-02 11:49
79216
63
2026-02-02 11:49
57642
83
2026-02-02 11:49
72485
97
2026-02-02 11:49
89517
16
2026-02-02 11:49
75163
42
2026-02-02 11:49
56843
13
2026-02-02 11:49
42658
78
2026-02-02 11:49
31529
94
2026-02-02 11:49
75342
81
2026-02-02 11:49
61295
46
2026-02-02 11:49
25168
94
2026-02-02 11:49
21469
95
2026-02-02 11:49
64293
16
2026-02-02 11:49
51243
45
2026-02-02 11:49
25743
56
2026-02-02 11:49
36279
18
2026-02-02 11:49
83279
21
2026-02-02 11:49
45186
71
2026-02-02 11:49
95234
19
2026-02-02 11:49
72563
82
2026-02-02 11:49
91378
36
2026-02-02 11:49
61593
14
2026-02-02 11:49
82534
65
2026-02-02 11:49
45127
14
2026-02-02 11:49
14962
27
2026-02-02 11:49
73452
92
2026-02-02 11:49
78136
93
2026-02-02 11:49
16243
52
2026-02-02 11:49
28479
86
2026-02-02 11:49
36247
78
2026-02-02 11:49
12649
38
2026-02-02 11:49
47531
89
2026-02-02 11:49
84679
18
2026-02-02 11:49
41568
48
2026-02-02 11:49
93468
67
2026-02-02 11:49
95367
18
2026-02-02 11:49
26971
75
2026-02-02 11:49
| 直播全婐app免费 | 免费直播平台 |
| 零点直播 | |
| 看少妇全黄a片直播 | 魅影直播游客免登录 |
| sky直播 | |
| 美女直播 | 私密直播全婐app |
| 秀色直播app下载 | |
| 小草莓直播 | 婬色直播 |
| 祼女直播app | |
| 心动直播 | 西甲直播 |
| 伊人app | |
| 小妲己直播 | 祼女直播app |
| 蝶恋直播 | |
| 仙凡直播 | 五楼直播 |
| 夜月直播www成人 | |
| 阴桃直播 | 桃鹿直播 |
| 雨燕直播 | |
| 免费直播 | 深夜直播 |
| 小猫直播 | |
| 仙凡直播 | 夜月直播www成人 |
| 免费直播行情网站大全 | |