（文化中國行）曲阜匠師代際傳藝 為千年三孔古建「駐顏」
2026-02-01 21:53 3,356次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
近日，生態環境部、文化和旅遊部、中國文聯以及中國作協聯合印發了《關於進一步加強生態文化建設的指導意見》(以下簡稱《指導意見》)，為進一步加強生態文化建設，推進生態文化的研究傳承、傳播推廣和轉化利用，厚植生態文明建設的內生動力提供了重要指引。 接下來，要挖掘中華優秀傳統生態文化，傳承中華民族尊重自然、順應自然、保護自然的生態價值觀念，挖掘中華民族通過世代實踐探索形成的生態智慧，賡續中國生態文明建設的歷史文脈。文脈不輟，繼往開來。廣東所表徵的嶺南文化，其千百年來所蘊含的生態智慧譜寫了一曲人與自然和諧共生的不朽樂章，值得我們今天反覆探尋與體味。 一是萬化自然、天人合一的宇宙觀。禪宗「於自性中，萬法皆現」之語，破除了人與物、心與境的主客二元壁壘。這種「無情有性」思想，使人與自然在心靈深處重新聯結。明代心學巨擘陳白沙將個體生命融入自然的美好境界中去，提出「以自然為宗」的哲學思想。陳白沙靜觀「鳶飛魚躍」的天機活潑，在「萬化自然」中體悟宇宙的無限生機。其「靜中養出端倪」的修養功夫，正是通過沉潛於自然，去感受天地間無聲的律動。這些觀念與中華優秀傳統文化中「天人合一」的宇宙觀一脈相承，否定了狹隘的人類中心主義，在今天仍閃耀著不朽的智慧光芒。 二是參贊化育、積極作為的實踐論。以唐代大儒韓愈、明代大儒湛若水為代表的傳統儒家學者，既不主張人類對自然的盲目徵服，亦不贊同消極無為，而是強調「參贊天地之化育」的積極責任。韓愈被貶潮州時寫下《祭鱷魚文》，文辭中雖有警告之意，但核心內容卻是「天地萬物，各安其分」的共生理想。他疏導民瘼、興修水利，是尊重自然規律前提下的積極作為，贏得了嶺南百姓的世代尊崇。湛若水則在其「隨處體認天理」的哲學指引下，於廣州講學時注重引導學子觀察草木枯榮、體悟四時運行。他親手在講學的書院中種植翠竹與古榕，認為每一片葉子的舒展都承載著宇宙間生生不息的大道，人要用心呵護與體悟。這些實踐深植於儒家「參贊天地之化育」的思想，強調人類在生態系統中兼具能動性與約束性，堅持既敬畏自然又積極有為的實踐精神，為現代生態治理提供了寶貴參照。 三是仁心周流、善待萬物的生命情懷。明代心學家、潮州碩儒薛侃在惠州西湖講學時，曾以西湖之水譬喻心體之澄明與「天地萬物本吾一體」的博大情懷。他常引宋代理學家程顥「仁者渾然與物同體」之語，強調從「心」出發，視自然生命為血脈相連、相伴相依的整體，強調人要擔負起對世間萬物應有的責任。因此，薛侃常常引導學生靜觀遊魚之樂、草木之生，以涵養自身「萬物皆備於我」的博大胸懷，從而以一顆真誠不息的仁心對待自然萬物。這一思想深深浸潤嶺南，西湖畔的講學之聲雖已遠去，但其倡導的「仁心周流」，至今依然啟迪著人們呵護這份山水相依的默契，讓魚鳥草木在人類聚居之地保有生機盎然的席位。 四是取用有節、生生不息的生存智慧。嶺南民眾的智慧還體現在日常生活的樸素哲理中，歷經千百年業已內化成為「日用而不覺」的生存之道。廣東人強調對自然「因地制宜」「取用有節」，堅持可持續性地開發利用、休養生息。例如，廣府地區民居廣泛流行的「騎樓」設計，巧妙利用狹窄空間形成遮陽避雨的廊道，體現著對自然要素的適應與利用而非對抗。珠三角桑基魚塘系統長期以來形成了「塘基植桑、桑葉飼蠶、蠶沙養魚、魚糞肥塘」的循環模式，在有限的土地資源上實現了物質高效循環利用，是農業生態智慧的典範。這種基於生存經驗的樸素智慧，與當今倡導的綠色低碳生活方式高度契合。 中國式現代化，是人與自然和諧共生的現代化。嶺南文化中的生態智慧，並不只是塵封典籍中的理論珍寶，而是貫通古今、照亮未來的精神清泉，啟迪著我們重新理解自然的內在價值，從而更為積極而審慎地承擔起保護生態的責任，將萬物納入和諧共生的「仁心」中去。今日重溫嶺南山澤間流淌的古老智慧，可以為我們更好地落實《指導意見》，構建「人與自然和諧共生的現代化」提供一份源自中華文明深處的指引。 (作者分別系中共廣東省委黨校哲學教研部教授、副教授)
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