文匯時評｜最是書香能致遠
2025-12-22 04:25 9,874次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
7月31日，中午時分，桐梓縣茅石鎮茅壩社區，一陣誘人的飯菜香從「民生合約食堂」裡飄散開來。 幾張方桌旁，76歲的重慶遊客劉斌正和老友們吃得津津有味。十塊錢，一份熱乎、地道的家常菜下肚，老人滿足地豎起大拇指：「味道好，服務更好！再不用自己開火，朋友來看我，都領到這兒，省時省錢還體面！」 食堂裡，負責人李松穿梭在避暑客、環衛工和本地村民之間，臉上笑意盈盈：「敞開大門辦食堂，解了大家『吃飯難』，也鼓了村集體『錢袋子』，雙贏！」 這熱氣騰騰的場景，源於茅石鎮去年5月的一個暖心決定。為回應群眾和如潮湧來的避暑遊客的「餐桌期盼」，特別是方便鄰近的重慶、四川遊客，鎮政府將原本只對內服務的機關食堂，「變身」為面向所有人的便民餐廳。一頓美味、實惠、便捷的飯，成了連接幹群的溫馨紐帶。 時鐘指向11點，食堂漸漸熱鬧起來。前來就餐的幹部、趕場的村民、遠道而來的避暑遊客，端著餐盤，自然而然地圍坐在一起。四菜一湯，食材多是本地鄉親種的生態菜、養的跑山雞。大家邊吃邊聊，歡聲笑語在食堂裡迴蕩。 重慶市九龍坡區的「老避暑客」李麗感觸最深：「在這兒避暑八年了，去年食堂開放我就成了常客。吃得放心安心不說，書記、鎮長常端著碗坐旁邊一起聊家常，那份親民勁兒，心裡暖！」 過了飯點，流動水果攤販王斌和同伴匆匆趕到，試探著問還有沒有飯菜。值班的李松迎上來：「快餐沒了，給您二位現炒個蛋炒飯，一人十塊，行不？」王斌一聽，連聲說好：「經濟實惠，這服務太周到了！」一碗簡單的蛋炒飯，解了奔波者的飢腸轆轆，也暖了人心。 高橋鎮的何遠強，每次趕茅石場的清晨總是格外忙碌。以前，臨近中午肚子咕咕叫，要麼忍著餓回家，要麼隨便買點乾糧對付。 自從有了社區食堂，他的趕場節奏都變了。「喏，你看這背簍。」他拍了拍身邊裝得滿滿的竹背簍，「賣完山貨正好飯點，幾步路走進來，十二塊錢！」他指著餐盤裡油亮的紅燒肉、翠綠的炒時蔬、噴香的米飯和一碗飄著蛋花的番茄湯，滿足地扒了一大口，「三葷兩素一個湯，熱乎乎、香噴噴，比家裡做得也不差！吃飽了，下午還能精神頭十足地再轉兩圈，多賣點貨。這食堂啊，就是我們趕場人的『加油站』！」他黝黑的臉上笑容綻開，額頭的汗珠在食堂明亮的燈光下閃著光。 對於茅石水泥廠工人王文生來說，轟鳴的機器和飛揚的粉塵構成了他工作的日常。以前吃飯是老大難，帶飯盒容易涼，廠門口小攤又擔心不衛生。「現在可省心了！」他穿著沾了些許灰漿的工裝，剛下早班就直奔食堂。打上一份熱氣騰騰的飯菜，找個靠窗的位置坐下。 「瞧這青椒炒肉絲，肉片給得實在；這豆腐燉得也入味。」他邊吃邊說，「廠裡三班倒，食堂三餐都開著，不管我啥時候下班，推門就有熱乎飯吃。乾淨、味道好，十塊錢一頓，比在外面瞎對付強多了，工資都能多攢下點給家裡。」食堂明亮的燈光和整潔的環境，洗去他一身疲憊，吃得格外舒心。 縣市場監督管理局燎原分局局長蔡曉志，這天到茅石鎮檢查工作，結束時已過飯點。同行的同事嘀咕著：「看來又得找地方隨便吃點，或者回局裡吃了。」蔡曉志擺擺手：「不急，帶你們去個好地方。」他熟門熟路地領著大家走進社區食堂。「蔡局，您來啦！今天有剛燉好的酸湯蹄髈！」工作人員熱情招呼。蔡曉志熟練地掃碼支付，12元一份的快餐很快端上桌。 「嘗嘗，地道的桐梓風味。」他對同事們說，「以前下鄉，吃飯最頭疼，要麼麻煩接待單位，要麼自己找地方，費時費錢還可能浪費。現在多好，花12塊錢，跟大伙兒一樣吃頓乾淨熱乎的工作餐，省心、體面、不搞特殊化，還杜絕了『舌尖上的浪費』。這便民舉措，是真辦到我們心坎裡了，值得推廣！」他言語間滿是讚賞。 食堂的開放，不僅暖了食客的胃，更點亮了鄉親們家門口的希望。茅壩社區的楊玉霞，天蒙蒙亮就挎著竹籃走進了自家菜園。 沾著露水的茄子紫得發亮，頂花帶刺的黃瓜鮮嫩欲滴，翠綠的生菜水靈飽滿。「這些都是給『民生食堂』備的！」她手腳麻利地採摘、分揀，臉上是掩不住的笑意。「以前種了菜，得趕早拉去集市，賣不完蔫了就虧錢。現在好了，跟食堂籤了約，每天按量送，價格公道還現結！」她小心翼翼地把一筐筐新鮮蔬菜搬上三輪車，送往食堂後廚。 「一年下來，光給食堂供菜就能穩穩噹噹掙三萬多塊！」楊玉霞算著帳，眼角的皺紋都舒展開，「這可比以前強多了，銷路不愁，心也安了。」 食堂負責人李松一邊仔細驗收著帶著泥土芬芳的蔬菜，一邊感慨：「我們堅持優先採購本地生態農產品。楊大姐她們的菜新鮮、無公害，這就是我們食堂的底氣！這份從田間地頭直達餐桌的『鮮』氣，鄉親們增收了，食客們吃得放心了，信任也就這樣一點點攢起來了。」 「盤活閒置門面辦食堂，一舉三得！」茅石鎮鎮長梁水平道出了初衷，「解決了幹部吃飯問題，為百姓和遊客打開了『方便之門』，村集體也有了穩定收入。更重要的是——」他指著食堂裡其樂融融的景象，「幹部和群眾圍坐一桌，吃著同樣的飯，聊著家常，最真實的心聲、最急切的訴求，就在這煙火氣裡自然流淌。這『最後一公裡』，就在一頓飯的功夫，走通了，走親了。」 十元飯香，飄出的是民生溫度，連接的是幹群深情。這方小小的便民食堂，已成為桐梓山鄉服務群眾、溫暖遊客、凝聚人心的一方「暖心灶臺」。 貴州日報天眼新聞記者 邱勝
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