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2026-01-01 09:21 6,789次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
一道血紅色的光芒驟然鋪滿全場——這是共產黨員瞿恩英勇就義的時刻，飾演者王勁松以雕塑般的姿態佇立於旋轉舞臺中央，臺下寂靜無聲。這一幕成為話劇《人間正道是滄桑》最具衝擊力的瞬間，也是王勁松回歸話劇舞臺的高光時刻。該劇將於8月22日、23日在北外灘友邦大劇院上演。2021年，在原著作者江奇濤的獨家授權下，上海東方藝術中心首次將這部作品搬上話劇舞臺。從50集電視劇到180分鐘舞臺呈現，話劇《人間正道是滄桑》以20世紀20年代至新中國成立這段歷史為背景，通過信仰的分歧、親情的糾葛與愛情的犧牲，編織出一幅宏大而細膩的時代畫卷，深刻叩問「人間正道」的真諦。劇中不僅保留了電視劇中諸多耳熟能詳的經典臺詞，更通過話劇表演的藝術張力，讓這些擲地有聲的金句煥發新的感染力。作品匯聚國內一線話劇演員，王勁松飾演瞿恩，於東江飾演董建昌，楊彥飾演楊立仁等。演員以極具張力的表演、細膩的心理刻畫和富有層次的戲劇衝突，將觀眾帶入角色的精神世界，在重溫歷史的同時，收穫新的感悟與思考。這堂用血與火鑄就的「藝術黨課」，不僅屬於老一輩的記憶喚醒，更是年輕一代理解「何以中國」的精神洗禮。舞臺設計運用大型轉臺、震撼音效和快節奏的時空轉換，13米的動態轉臺構成舞臺核心機械——它時而是祠堂，時而是戰場，時而又化作滾滾長江水。音效設計同樣驚心動魄，配樂以交響樂的恢宏織體烘託家國情懷。製作團隊匠心打造300餘套精美戲服，真絲蘇繡等細節重現風華。
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