閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
位於九江路128號的黃浦區政務服務中心,緊臨南京路步行街,是以人民城市理念打造的「一網通辦」基層窗口,憑藉高顏值辦事環境、高效率幫辦服務,享有「南京路上政務服務旗艦店」之美譽。8月12日下午,記者從黃浦區政府開放日媒體通氣會上獲悉,黃浦區政務服務中心積極回應辦事群眾和企業的關切,最近「上新了」一批便民利企服務舉措。優化多語種服務,提升涉外政務服務便利度黃浦區作為上海市對外展示的重要窗口,涉外業務量持續增長。黃浦區政務服務中心工作人員關注到,外籍人士在辦理業務時常因語言不通,需耗費大量時間進行翻譯溝通或聘請專業翻譯人員陪同。為有效解決這一語言障礙問題,黃浦區政務服務中心「三管齊下」:一是標識標牌「雙語化」: 在黃浦區政府外事辦專業支持下,全面梳理並規範更新政務大廳中文標識的英文翻譯;二是服務能力「精進化」:更新幫辦人員接待對話培訓PPT的英文對照內容,強化一線人員外語溝通能力;三是溝通輔助「智能化」:配備專業翻譯機,為即時溝通提供高效技術支撐,力求指引清晰、服務易懂。下一步,黃浦區政務中心將著力構建更加便捷高效的多語種政務服務環境,通過拓展語種覆蓋,在重點區域增設韓語、日語、西班牙語等高頻語種的標識標牌和辦事指南。拆解辦事「攔路虎」,讓企業群眾少跑腿更省心初創企業新手上路,在開辦企業過程中,難免遭遇材料不全被「退回補正」、系統壁壘導致「重複錄入」等經歷。如何拆解辦事「攔路虎」?在黃浦區政務服務中心,一方面,「店小二」以互動式、點單式諮詢服務,將法律性、政策性、專業性較強的審批事項所需材料和流程,拆解轉化為找得到、聽得懂、用得上的要素,運用可選擇、菜單式的智能引導,幫企業精準匹配辦事流程、材料、政策,為其度身定製集成化、個性化的政務服務數位化產品包,像「網購訂單」一樣,一鍵發送至辦事人的手機。另一方面,大力推動政務服務「上線」。近年來,「一網通辦」改革不斷向縱深推進,以黃浦為例,企業辦事過程中1246個事項都可以網上辦理,網辦率達92.52%,企業設立等1187個事項已實現全程網辦,全程網辦率近90%,「一件事」已有51件,「一業一證」已覆蓋14個行業,線上服務能級大幅提升。同時,依託大數據和「隨申碼」的強大功能,在原有貼心「店小二」幫辦服務基礎上,創新實現「表格數據自動填」。對接「隨申碼」、「企業碼」,許多基礎信息無需重複填寫,大大減輕了企業和群眾的填報壓力。醫保服務上門辦,將「窗口」搬到老人家門口一位獨居的阿婆不久前骨折了,無法下床。社區養老顧問建議她可申辦「長護險」,可是,阿婆行動不便,如何才能成功辦理呢? 不少高齡、獨居或行動不便的老人,都有類似這位阿婆的煩惱。瞄準這些問題,入駐黃浦區政務服務中心的黃浦區醫療保險事務受理中心創新服務模式,把高頻經辦事項「長護險受理」在轄區五裡橋、打浦橋、淮海、半淞園街道率先試點「上門辦」,通過遠程驗證+現場評估確認的方式,將原本需要在街道窗口辦理的高頻事項直接延伸至居民家中。目前,「上門辦」的服務群體主要為90歲以上獨居老人、失能失智無法到場辦理的、殘疾人等弱勢群體,這類特殊群體對政務服務的需求日益增多,在保障系統的安全性、便捷性同時,各類數據在系統閉環性、可追溯性上下足了功夫,確保「上門辦」和「窗口辦」一個樣。(黃浦區供圖)
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