北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
北京8月15日電(記者 郎朗)肉嘟嘟的小手緊抓爸爸媽媽,小腳丫在一層層石階上搖搖晃晃,剛學會走路的小娃娃正在進行她人生中第一場攀登。 「113、114、115……寶寶加油!」年輕大媽媽輕聲鼓勵著,「跨過這一級,你就獲得人生第一個勝利啦!」陽光落在囡囡清澈的瞳孔裡,時空交錯中,這雙望向未來的眼睛,與115級臺階另一端某種永恆的凝望相遇。 山西省大同市靈丘縣西南30公裡處,平型關大捷紀念館外,10尊銅鑄將帥雕像肅然挺立,如炬的目光穿越88年時空,注視著喬溝蜿蜒的深谷、老爺廟殘存的土牆。 當時烽火驟,焚盡幾多殘留,明代的烽火臺狼煙不復;滄海桑田,88年前被炮火灼燒的山巖,如今松柏鬱鬱蔥蔥,亭亭如蓋。 圖為平型關大捷紀念館。 記者 郎朗 攝 血色黎明:喬溝伏擊鑄豐碑 站在平型關大捷紀念館前的廣場上向下俯瞰,當年的主戰場喬溝依然清晰可辨。風過山谷,仿佛仍能聽見1937年9月的廝殺與歡呼。 在平型關大捷紀念館副館長白衛疆的印象中,幾乎每個來到紀念館的人都要認真辨認一下喬溝的位置。對面青山間,兩側陡峭的崖壁間一條4公裡多長的狹窄道路直插關前,最窄處只能容納一輛車通行,是一處天然的伏擊戰場。 這裡曾誕生中國軍隊抗日戰爭歷史上第一場勝利,是歷史改寫的神來之筆。 紀念館的115級臺階,如同當年八路軍第一一五師的鋼鐵意志,一級一級將人們的思緒拉回那個炮火連天的黎明。 站在平型關大捷紀念館外遠眺,就可以看到當年的主戰場喬溝。記者 郎朗 攝 1937年9月24日午夜,暴雨如注,狂風撕扯著單薄的軍裝。八路軍115師三個團的戰士在泥濘中銜枚疾行,草鞋深陷泥淖,卻無法阻擋他們奔赴戰場的腳步,目標直指山西省靈丘縣平型關。 彼時,日軍第5師團正狂妄地撲向太原,平型關成為必須扼守的咽喉。 按照計劃,第115師將利用喬溝的地形「斬蛇」——把沿著喬溝行進的日寇看做一條「毒蛇」分三個作戰單元,形成立體防禦體系。685團守在喬溝的出口,一面攔住「蛇頭」,一面阻擊其他方向來增援的日寇;686團擔任主攻,負責在喬溝段「斬腰」;687團則埋伏在入口段,負責「斷尾」和阻擊靈丘縣城趕來的日本援軍;師指揮所就設在3華裡外的一個山頭上,可以清楚地看到第685、第686團的陣地。 25日天亮前,八路軍115師的三個團已悄無聲息地隱進了山坳中,人與草木、與山川溝壑融為沉默的一體。 拂曉時分,日寇進入了伏擊圈,指揮所一聲號令,步槍、機槍、手榴彈……一齊開火,沒有槍械就拼刺刀。戰鬥從早上打到中午,從中午戰至黃昏。太陽西斜了,撼天動地的喊殺聲也漸漸沉寂,地平線最後一絲光亮收起,平型關戰役宣告全部結束。10餘裡長溝內,到處是敵寇的屍體和冒著滾滾黑煙的汽車…… 八路軍以自身傷亡600餘人的代價,殲滅日軍1000餘人,擊毀汽車近百輛、繳獲輕重武器數百支……平型關大捷! 這是中國軍隊全面抗戰以來第一次勝利,打破了「日軍不可戰勝」的神話。 海內外報紙爭相報導勝利的消息,全國軍民振奮,上海、石家莊、太原等城市群眾紛紛集會,敲鑼打鼓、鞭炮齊鳴。 秋意漸濃,彼時的中國軍民卻有種春天般的信心。 圖為靈丘縣白崖臺鄉白崖臺村。記者 郎朗 攝 暗夜星火:馬燈引路照山河 首戰告捷的背後,不僅站著英勇的將士,還站著無數普通村民。 戰鬥開始前,附近的村民人心惶惶,為躲避日軍,一度撤進山裡。但聽說八路軍要來,鄉親們想盡辦法支援。 滑車嶺全村人連夜冒雨煮上小米稠粥、鹹菜、玉米棒子,頭頂破衣服,懷中抱著熱飯,打著煤油馬燈,早早等候八路軍路過。從上寨村到平型關100裡山路,即便河溝有洪水,戰士們也必須在2個小時內到達,要知道,即使是現代公路,開車也得一個小時。 八路軍夜間九點到滑車嶺,踏著泥濘小跑,草鞋全爛了,鄉親們就把自己的衣服和鞋脫下硬塞給戰士們。雨天難行,車打滑,馬跌跤,鄉親們把身上破上衣脫下墊在馬車輪下面,連拉帶推過了滑車嶺。熟悉山路的村民孫尚林帶著妻女,提著全村唯一一盞煤油馬燈,為戰士們引路,將八路軍帶到了陣地。 在白崖臺村,也發生了相似的情形。原本為了躲避日本人逃到山裡的村民曾槐,冒著危險回村取糧食,準備返回山裡時已是25日凌晨,一出村就遇到幾個穿著軍裝的人。 「老鄉,我們是八路軍,是抗日的隊伍,能不能給我們帶路?」原本有些緊張的曾槐鬆了口氣,注意到有個穿著灰大衣軍官模樣的人騎著一匹黑馬,馬的四個蹄子都是白色的,鼻子也是白的。很久以後,有人告訴他,騎著這匹馬的軍官叫聶榮臻。 曾槐給這隊人馬帶路當嚮導,抵達大石頭溝,這是一個制高點。他不知道,不久後一場抗戰史上著名的戰鬥就要在不遠處的喬溝打響。 圖為曾槐的孫子曾富生向記者講述爺爺的故事。記者 郎朗 攝 這個故事,是曾槐的孫子曾富生說起的。他從小就由爺爺帶大,有記憶以來,爺爺就喜歡給人講平型關大捷的故事,這些過往,浸潤著他的成長。 戰鬥打響時,曾槐想要探頭觀看,卻被旁邊的小戰士制止。小戰士丟給曾槐一本書,試圖分散他的注意力。可曾槐沒忍住,冒著危險看到了戰鬥的過程:日軍叫喊著往上衝,八路軍用手榴彈打下去,衝上來又打下去;有些日軍上了山頭,雙方就開始拼刺刀。 後來,曾槐在無數次講述中不止一次地向後輩們回憶,看著那時拿著大刀、武器裝備簡陋的八路軍,他並沒有十足信心。 「可是他們前僕後繼地衝啊,有的拉響手榴彈與敵人同歸於盡。」 曾富生回憶著爺爺的講述。 抗戰勝利後,在人生的後半段,曾槐成為義務講解員,一遍遍把這場來之不易的勝利講給村民、後輩、來自五湖四海的遊客們聽,也讓信心和勇氣在這個小山村一代代傳遞。 這場勝利深入靈丘縣的肌理和血脈,在未來無數個節點深深影響了這片熱血紅土的命運。 蹣跚學步的孩子正在攀爬象徵紀念115師的115級臺階。 記者 郎朗 攝 江河東流:浩蕩向前民族魂 「下次你路過,人間已無我。」 而今,站在88年前的戰場遺址上極目四望。殺聲早已遠去,衝鋒戰士的背影如同他們的意志一樣凝成一座座堅不可摧的雕塑。喬溝依舊,古道長城依舊,父輩留存的壯烈依舊,巍巍太行群山依舊堅毅地高昂著不屈的頭。 靈丘縣白崖臺鄉白崖臺村,「勝利之光」窯洞廣場上,一座「引路人」雕塑定格了1937年村民為八路軍引路的一瞬。旁邊一座青磚瓦房的牆上寫著:「平型關大捷勝利的消息從這裡向世界發出!」 在鄉村振興的今天,這裡的人們依然用自己的方式賡續紅色基因。曾槐的重孫曾科峰聽著祖輩的故事長大,也去當了兵,退伍後自主創業,在當地政府的幫助下創辦了紅色箱包廠,帶領當地村民在農閒時創收,二三十位村民,每個月至少能多2000元左右收入。 這個年輕的小夥子把「傳承平型關大捷精神」印在了自己工廠所做的箱包上,以這樣的方式,讓這場勝利在當今人們的生活中依然鮮活。 平型關大捷紀念館裡,來自城鎮小學的小小紅色講解員張婧茜久久地注視著紀念館裡戰士的雕塑。在眾多的展陳中,她對這些根據歷史圖片還原的場景印象最為深刻。「讓我印象最深的就是這些戰士們的眼神,」這位小學生說,「在他們的眼神裡,除了仇恨,我更看到一種渴望,和必勝的決心。」 「首戰平型關,威名天下揚。」 《八路軍軍歌》依舊嘹亮,取得勝利後的中國,依然是五嶽向上,一切江河依然是滾滾向東,民族的意志永遠向前。(完)
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