西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
直播帶貨中的違規風險被智能識別、電梯運行數據實時上傳監管平臺、AI攝像頭自動抓拍後廚不規範操作……8月14日,在2025年上海市「政府開放月」主題活動中,記者走進長寧區市場監管局與浦東新區城管綜合執法局,零距離感受企業的日常監管場景正變得「無感」卻又「無處不在」。數字賦能,雲端實時監控在長寧區,非現場檢查平臺觀摩是全場活動的亮點。區市場監管局工作人員現場演示了直播帶貨全流程智慧監管系統、「智慧電梯」管理平臺和「網際網路+明廚亮灶」智慧平臺。2025年新上線的直播帶貨全流程智慧監管系統,運用生成式大語言模型技術,對直播間帳號進行實時監測;同時,還在5家企業設立「直播監測點」,承擔實時監測、風險預警、合規提示等任務,推動企業從「被動監管」轉向「主動合規」。智慧電梯管理平臺為全區1萬餘臺電梯裝上「智能大腦」。該平臺整合實時監測、維保監管和應急處置三大功能,24小時守護電梯安全。「以前檢查要企業準備一堆資料,管理和維保人員全程陪同。現在平臺數據一目了然,大大減輕企業負擔。」 長寧區市場監管局特種設備科副科長褚俊煒的介紹,道出了技術賦能的實效。「網際網路+明廚亮灶」智慧平臺讓食品安全監管更透明。通過24小時視頻監控,監管部門可實現風險早發現、早處置。對企業而言,這種智慧監管形成了強大的「無形規範」。「AI攝像頭會自動抓拍不規範細節,這讓員工產生了『隨時在直播中的意識』,操作臺隨手擦淨、連抹布擺放都格外注意。」桂滿隴公共事務經理金靜表示,「現在檢查少了,效果反而更好了!高峰期不用再安排專人陪同檢查,能把更多精力投入到運營中,安心多了。」她對非現場檢查的肯定,道出了眾多企業的心聲。長寧區市場監管局黨組書記、局長倪佳慧表示,隨著市場主體激增和平臺經濟、直播帶貨等新業態的興起,交易場景分散、跨區域特徵明顯,非現場檢查擁有「兩少一多」(對企業幹擾少、監管成本少、行政指導多)的優勢,能夠對企業實現全時段、全範圍、精準化監管。「未來,將大力拓展非現場檢查應用場景、深化跨部門聯合檢查,讓監管更高效、企業更安心。」分級監管,「綜合查一次」規範涉企檢查、減少不必要打擾,既是企業期盼,也是優化營商環境的必然要求。在梅賽德斯奔馳文化中心,來自物業、汽修、商超、餐飲等領域的15家企業代表現場觀摩了浦東新區周家渡街道綜合行政執法隊開展的「涉企分類分級監管」和「綜合查一次」規範執法場景。「我們2020年就率先試點分類分級監管。」浦東新區綜合執法局副局長楊新介紹,「對規範經營的低風險商戶,檢查頻次降至每半年一次;連續三年保持低風險的,享受一定周期的「免檢」;對高風險對象,保持高於行業基準的檢查頻次。」「一支隊伍、一次上門、多項覆蓋」的「綜合查一次」模式,更是企業減負的實招。該模式平均減少75%的檢查次數,讓企業徹底告別多頭迎檢、重複迎檢的煩惱。目前,浦東已建立包括機動車維修、建設工地、餐飲行業等16個綜合監管場景,覆蓋對象1.3萬餘戶。此外,浦東新區綜合執法局還大力推廣「檢查碼」「普法碼」,實現對企業點對點的監管幫扶。家家樂超市總經理廖旭琴對此深有體會:「檢查時清楚知道問題在哪,還能得到具體指導。」這家社區超市曾受困於佔道經營、噪音擾民等,在執法人員幫助下均已得到解決。
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