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2026-02-27 16:03 6,295次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月4日電 綜合消息：聯合國國際移民組織官員當地時間3日說，葉門南部海域當日發生的非洲移民船傾覆事故已造成68人死亡，數十人失蹤。 據美聯社報導，聯合國國際移民組織駐葉門負責人阿卜杜薩託·埃索耶夫說，一艘載有154名衣索比亞移民的船隻於3日早些時候在葉門南部阿比揚省附近海域傾覆。54名移民的屍體被衝到坎法爾地區的岸上，救援人員在其他位置發現了另外14名死者。 阿比揚省安全部門在一份聲明中證實，葉門當局進行了大規模的搜救行動，並在大片海岸區域發現許多屍體。埃索耶夫說，目前，只有12名移民倖存。 卡達半島電視臺援引葉門衛生部門官員的話稱，當局正在安排埋葬遇難者的相關事宜，同時繼續搜尋工作。葉門海事部門警告說，目前海況持續不穩，事發海域天氣依然惡劣，可能會妨礙搜救行動。 來自非洲的非法移民和難民長期以葉門為前往海灣國家的中轉國，這些人通常乘坐危險且擁擠的船隻穿越紅海或亞丁灣。聯合國國際移民組織稱，最近幾個月，有數百名移民在葉門附近海域的沉船事故中喪生或失蹤。該組織今年3月發布的一份報告顯示，2024年有超過6萬名非洲移民抵達葉門，相較2023年的9.72萬人有明顯減少，這可能與葉門加強了水上巡邏有關。(完)
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