西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
2025世界機器人大會於8月8日-12日在北京舉辦。活動期間,清華大學計算機科學與技術系教授孫富清在接受記者採訪時就下一代人形機器人的進化問題進行的探討。孫富清表示,人形機器人最重要是具身智能體,具身智能最核心的部分就是本體技術,本體技術就是指如何讓人形機器人像人一樣靈巧地去做動作行為,包括像人一樣去思考,這是下一步研發非常重要的部分,這就需要人形機器人進一步地仿生。第二是如何有一個像人一樣的大腦,所以現在大模型技術,特別是大模型技術具身智能的結合,能模仿人的大小腦,能夠實現大模型加垂直小模型來實現動作行為,實現跨任務、跨場景,這種操作過程一定是下一步的發展趨勢。 孫富清認為,未來的人形機器人應該跟人有親熱感,更像人,在技術方面更好地仿生,希望具身智能的人形機器人能夠進入服務業,像養老、醫療、農業等等各個方面更多地代替人,讓人去做更重要的事情。(謝龍飛 夏青華 何凌霄 製作 王佳琪)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
56721
53
2025-12-30 00:15
97465
51
2025-12-30 00:15
17965
72
2025-12-30 00:15
67914
28
2025-12-30 00:15
89423
35
2025-12-30 00:15
96857
65
2025-12-30 00:15
91354
14
2025-12-30 00:15
32457
87
2025-12-30 00:15
28936
29
2025-12-30 00:15
92563
85
2025-12-30 00:15
81539
51
2025-12-30 00:15
76524
65
2025-12-30 00:15
18972
21
2025-12-30 00:15
76953
87
2025-12-30 00:15
42685
68
2025-12-30 00:15
67198
56
2025-12-30 00:15
78546
69
2025-12-30 00:15
13456
87
2025-12-30 00:15
25971
41
2025-12-30 00:15
14793
75
2025-12-30 00:15
47823
96
2025-12-30 00:15
49285
89
2025-12-30 00:15
15932
49
2025-12-30 00:15
56381
85
2025-12-30 00:15
43869
68
2025-12-30 00:15
16975
54
2025-12-30 00:15
78324
32
2025-12-30 00:15
51234
78
2025-12-30 00:15
98217
48
2025-12-30 00:15
96732
18
2025-12-30 00:15
38259
31
2025-12-30 00:15
61837
59
2025-12-30 00:15
28467
92
2025-12-30 00:15
56218
79
2025-12-30 00:15
46835
12
2025-12-30 00:15
52746
21
2025-12-30 00:15
49215
68
2025-12-30 00:15
64312
16
2025-12-30 00:15
42673
26
2025-12-30 00:15
71695
23
2025-12-30 00:15
15632
19
2025-12-30 00:15
74231
46
2025-12-30 00:15
51238
43
2025-12-30 00:15
54276
68
2025-12-30 00:15
12935
53
2025-12-30 00:15
14596
29
2025-12-30 00:15
93587
63
2025-12-30 00:15
23698
98
2025-12-30 00:15
18672
31
2025-12-30 00:15
67483
93
2025-12-30 00:15
41697
35
2025-12-30 00:15
| 百丽直播 | 夜魅直播 |
| 春雨直播安装包 | |
| 西甲直播 | 浪花直播 |
| 百丽直播 | |
| 月神直播 | 柠檬直播 |
| 小k直播姬 | |
| 直播全婐app免费 | 优直播 |
| 嫦娥直播 | |
| 大鱼直播 | 魅影看b站直播 |
| tvn直播 | |
| 直播软件下载 | 心跳直播 |
| 直播黄台app凤蝶 | |
| 打开b站看直播 | 九球直播 |
| 茄子直播 | |
| 杏爱直播 | b站刺激战场直播 |
| 尖叫之夜免费直播 | |
| 柠檬直播 | 秀色直播app下载安装app |
| 直播全婐app免费 | |
| 蜜桃直播 | 比心直播 |
| 520直播 | |