多名「95後」，任博士生導師
2026-01-18 17:01 9,364次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
杭州8月9日電 題：義大利鋼琴家的中國生活：琴鍵之外還有廣闊世界 作者 林波 「琴鍵之外，還有廣闊的世界。」近日，義大利鋼琴家喬萬尼·維塔萊蒂(Giovanni Vitaletti)在成為浙江「入境旅遊宣推官」後受訪時表示，從「詩畫浙江友好使者」到如今的浙江「入境旅遊宣推官」，身份的疊加，不僅是對他音樂造詣的認可，更是對他深度融入中國、積極推動文化交流的褒獎。 維塔萊蒂出生在義大利，青少年時期相繼學習並深造作曲、指揮和古鋼琴，是當地著名的鋼琴家。 近日，義大利鋼琴家喬萬尼·維塔萊蒂在杭州接受採訪。林波攝 2007年，維塔萊蒂首次來中國舉辦巡演。對他而言，這次旅程並非簡單的演出，而是一次深刻的藝術與文化交流，「在東方國度演繹西方經典的獨特感受令我難以忘懷。」 在中國，他不僅用琴聲徵服了觀眾，更用心感受著這片土地的脈動。 此後，中國成了維塔萊蒂藝術生涯中不可或缺的一站。他多次在中國舉辦巡迴音樂會，並在浙江音樂學院等高等院校授課。 2019年，舞臺上的喬萬尼·維塔萊蒂。(受訪者供圖) 「我的音樂、我的演奏獲得大家的認可，讓我很開心。」維塔萊蒂的夢想，是藉助巴赫、貝多芬、蕭邦等西方古典音樂大師作品，將歐洲古典音樂的精髓，通過契合當代社會的音樂表現模式，帶給中國聽眾。 在中國的這些年裡，他與中國音樂家們同臺，共同探索更多元、更富創意的音樂結合形式，「比如鋼琴與民樂的合奏，這些是我渴望帶給中國觀眾的不同音樂風景。」 如今，維塔萊蒂的生活早已深深紮根於中國。他不僅娶了一位中國妻子，更有了一個可愛的女兒，組成了溫馨的跨文化家庭。 對他而言，每一天的生活都浸潤在多種文化的碰撞與交融之中。 中國給維塔萊蒂留下的印象遠不止於舞臺。他對中國的文化、歷史與自然風光產生了濃厚的興趣。他著迷於中國豐富的博物館藏品，尤其是考古文物，仿佛能從中觸摸到千年文明的厚重。 他以西安兵馬俑為例：「這是令人難以置信的漫長歷史。」 家庭生活的點滴也令他充滿了驕傲與溫暖。維塔萊蒂分享道，他的女兒正展現出多元的才能，小小年紀已成了一名可愛的中國「小模特」。 在女兒9歲那年，維塔萊蒂特意帶她進行了一次新疆之旅。 「我們從南走到北，親身感受著自然界的遼闊與壯美。」他說，「我有一種強烈的感覺，大自然是如此美麗，如此令人敬畏。」 當然，江南的靈秀山水同樣給予他豐沛的滋養，杭州西湖的瀲灩波光與詩意畫卷，為他帶來珍貴的創作靈感。 「在中國的廣袤土地上，仍有許多旅遊區域如同我未曾涉獵的足球場一樣，等待我去探索。」作為新晉的浙江「入境旅遊宣推官」，維塔萊蒂表示，這絲毫不影響他對眼前所見之美的珍視與熱愛。 他將自己此前的中國經歷比作一顆曾被「灰塵」暫時覆蓋的水晶，「擦拭」之後，其內在的璀璨光芒愈發顯得珍貴奪目，「在黑白琴鍵與東方生活的多彩交響中，我期待能有更多人感受中國之美」。(完)
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