【抗戰勝利80周年】追憶抗戰女傑鄭蘋如：「鄭亭」靜立訴說「一門忠烈」事
2026-03-29 10:02 1,156次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
廣州8月14日電 (方偉彬 江子波 夏晨凱)廣東海警局14日發布消息，自2025年南海伏季休漁期至今，該局持續加大執法力度，嚴厲打擊各類非法捕撈活動，有力維護了海洋漁業生產秩序。據該局最新通報，休漁期間，廣東海警局登檢漁船共1300餘艘次，共查辦涉漁違法違規案件60餘宗，查扣涉案漁船150餘艘，查獲各類違法捕撈漁獲物總量超57噸。 「粵海亮劍2025」伏季休漁專項執法行動。廣東海警局 供圖 據悉，從今年5月1日中午12時起，廣東海警局周密部署、精準發力，圍繞珠江口、粵東、粵西等重點海域實施高強度、不間斷巡航監管。海警執法艦艇高頻穿梭於轄區漁港、錨地及傳統作業漁場之間，運用雷達、無人機等科技手段提升監控覆蓋面，高頻次開展執法檢查，讓違法船隻無處遁形。 7月初，根據95110報警平臺通報，廣東陽江海警局在陽江海陵對開海域成功鎖定一艘非法收購捕撈漁獲物的漁船，該船甲板堆放大量非法收購的漁獲物10餘噸；7月11日至14日，廣東江門海警局分別在銀湖灣溼地公園對開海域和臺山市大襟島附近海域成功查獲2起非法捕撈案件，現場查扣涉案船2艘，用於非法漁獲物轉運、藏匿的涉案車輛2輛，查獲漁獲物共250餘公斤，查扣網具漁具共160餘件，抓獲嫌疑人共6名；8月9日，該局直屬分局在珠海對開海域現場查扣涉案船舶一艘，抓獲嫌疑人共11名，查扣網具漁具共100餘件，漁獲物有大眼鯛魚、金線魚、帶魚、烏賊、石斑魚、銀鯧魚、海鰻等10餘種，共約250公斤。 海警執法員登船檢查。廣東海警局 供圖 此外，該局各海警機構深化與海洋綜合執法、公安、市場監管等職能部門的執法協作，完善信息共享與聯勤聯動機制，對涉漁違法違規行為實施「水上查、岸上堵、市場管」的全鏈條打擊，有效壓縮了非法捕撈、運輸、銷售的空間。 廣東海警局相關負責人表示：「保護海洋漁業資源、維護休漁秩序是海警的職責使命。我們必將持續保持執法高壓態勢，堅決捍衛休漁成果，守護好祖國的碧海銀灘。下一步將繼續強化科技賦能，完善智慧海防建設，為海洋生態可持續發展與海洋強國戰略貢獻海警力量。」(完)
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