中國野生亞洲象數量穩定增長
2026-02-21 21:29 9,163次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州8月14日電 (孫秋霞 王藝璇)國家稅務總局廣州市稅務局近日聯合廣州市商務局、財政局、海關等部門，在廣百百貨、廣州友誼商店、天河城百貨等地開展了「一單一包」便利化模式試點，覆蓋了天河路、北京路、環市東路等熱門商圈。 圖為稅務人員向境外旅客介紹「一單一包」離境退稅便利化政策。越秀區稅務局供圖 「這兩年在中國購買商品越來越方便了，現在買了還可以免費打包直接到海關辦理退稅出境。」境外旅客艾伯特在廣百百貨試點商店購買退稅物品後，自願選擇了商店使用標準密封袋提供免費打包的服務。 據了解，該密封袋將與退稅申請單一一對應，即「一單一包」，在廣州市開通離境退稅業務的口岸出境時，海關查驗密封袋完整性及對應單據後，即可快速完成驗放，提升驗核效率。這是繼2023年廣州成為全國第三個開展離境退稅「即買即退」便利措施的試點城市後，又一新的便利化措施。 一系列政策紅利帶動廣州離境退稅業務量迅猛增長。據廣州稅務部門統計，目前，廣州市離境退稅商店總數已突破600家，實現11個城區「全覆蓋」。今年上半年，廣州市開具離境退稅申請單同比上升1.8倍，銷售金額同比上升1.36倍，退稅額同比上升1.4倍。據統計，今年1至6月，廣百股份有限公司已辦理離境退稅業務超1172宗，比去年同期增長了2.5倍，帶動銷售同比增長近6倍。 「廣百百貨作為此次離境退稅『一單一包』便利化模式試點商店之一，稅務部門提供了一對一的政策輔導，讓我們有信心做好試點工作，為其他商店提供寶貴的經驗，共同致力提升全市離境退稅的吸引力。」廣百股份管理人員冼秋賢說。 國家稅務總局廣州市越秀區稅務局出口退稅科科長李俊表示，下一步稅務部門將進一步優化相關舉措，提升境外旅客購物離境退稅便利化和滿意度水平。(完)
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